换道意图相关论文
科学、合理、拟人化的换道控制是实现自动驾驶车辆安全高效行驶的重要保障，已有研究主要考虑相邻车道速度差、换道间隙等要素对车辆......
自动驾驶车辆与传统车辆混行的交通环境中，车辆的换道意图预测能够为自动驾驶车辆安全行驶提供有效保证。为了更准确的预测车辆的换......
考虑了换道行驶过程中驾驶员的驾驶习惯因素,并基于多维高斯混合隐马尔可夫模型(MGHMM),构建了针对每名驾驶员的驾驶员换道意图识......
利用装备在车辆上的毫米波雷达、多功能摄像头、超声波传感器等获取的各类驾驶人信息与道路环境参数，结合从CAN通道中采集的车辆动......
相关车辆间的信息交互可能会对车辆换道过程中待换道车辆的决策产生较大影响。基于车辆换道行为过程中的不同情形，考虑待换道车辆换......
为更准确地对驾驶行为进行预警,进一步提高驾驶人换道意图的辨识准确率,借助驾驶模拟器采集数据,建立基于支持向量机(SVM)理论的换......
文章从驾驶员的心理层面着手，结合城市道路的实际情况，对驾驶员的换道意图进行研究。此外，对换道行为进行分类：强制换道、先发制人换道......
为了将汽车换道辅助系统的预警时刻提前,改进辅助系统的工作效能,提出了利用驾驶人不同任务下眼动行为差异性识别换道意图的方法。......
依据驾驶人换道决策的产生机制,提出速度期望满足度、危险感知系数和换道可行性系数作为换道决策的识别指标并确定其量化方法.通过......
城市快速路的拥堵问题是许多大城市的交通难题,拥堵的行车环境会使驾驶员的驾驶操作受到影响,甚至引发攻击性驾驶行为。强行换道是......
城市道路车辆换道频繁,合理的自由换道能够缓解交通压力,提高道路通行能力,自觉按照交通规定转向能够维持正常的交通秩序,但是近年......
为了进一步完善微观交通仿真中车辆换道行为模型,基于车辆换道行为过程中的不同情形,考虑待换道车辆换道意图产生与换道行为实施的......
