随着我国经济飞速发展,汽车已成为每家每户的常用代步工具。高速公路更是方便了人们的远程出行。车辆的安全性和交通事故的频发成为了人们的关注焦点。车辆碰撞预警技术通过采集数据和分析,对当前的路况做出判断,对于可能出现的事故或意外采取预警的措施。因此,研究前车碰撞预警系统能降低交通事故的发生率,提高司机的警觉性。目前,大部分研究人员将车道偏离和碰撞时间预测这两方面结合起来研究。而基于单目视觉的前车碰撞预警系统结合前车目标检测和车道线检测等技术,对实时性要求较高。本文设计的前车碰撞预警系统主要包含四个部分:前车检测,车道线检测,前车碰撞时间预测和车道偏离预警。本文主要针对算法的实时性来进行优化,在保持检测率一定的情况下,降低前车检测和车道检测的计算复杂度。本论文的主要工作包含:1.基于EDLines特征,提出一种动态获取搜索区域的方法,提高前车检测的实时性,在PC端进行测试。2.提出一种轻量级的左右车道线检测的方法。基于EDLines特征来生成线段,利用这些线段进行灭点估计,且经过灭点筛选后,线段合并生成路径。通过本文提出的筛选方法来得到左右车道线,并在PC端上进行测试。3.在iOS平台,进行前车碰撞预警系统整体功能测试。