自适应巡航相关论文
【目的】智能网联汽车在进入真实道路测试前都要进行长时间的仿真测试,用来提供实车测试所需的各种场景,并模拟汽车的各种运行情况,从......
传统的自适应巡航功能只能在单一车道内完成车辆巡航速度控制,而不能更加智能化地进行主动换道。针对此类问题,论文通过计算最小安全......
为匹配无人驾驶车辆安全性需求,设计适用于不同行驶场景的自适应巡航系统。设计分层控制架构。上层控制器运用考虑前车加速度变化的......
汽车的智能化已经成为汽车产业的发展潮流,近年来,深度强化学习技术取得了巨大的突破和进步。其能够在不需要车辆动力学模型的条件......
车型:2017年凯迪拉克CT6.rn行驶里程:60152km.rn故障现象:车辆高速行驶中,自适应巡航突然中断,再次启动无法打开,提示维修驾驶辅助......
随着我国经济的不断发展,人民生活水平的提高,汽车保有量逐年增加,给人们出行带来了便利,但同时也带来了一些问题,如城市的交通事......
随着汽车保有量的快速增长,道路交通安全环境面临巨大压力和挑战。作为先进驾驶辅助系统的核心技术之一,车辆自适应巡航控制(ACC)系......
当前车辆自适应巡航系统响应速度慢,无法在高速巡航中兼顾通行效率与安全性.为提高车辆自适应巡航过程中的响应速度,让车辆巡航行......
传统的车辆自适应巡航系统在控制实施过程中不能与外界进行信息交换,导致跟车间距不够理想,浪费了交通资源,将无线通信加入车辆自......
设计了一种基于切入工况的自适应巡航系统性能测试方法,以更好地模拟实际驾驶中前车加塞的情况,并提出了可提高自适应巡航控制系统......
设计一种经济自适应巡航控制器,用于降低道路车辆在跟随过程中的燃油消耗,提高行车安全.基于执行依赖启发式动态规划的方法控制车......
在未来的几十年内汽车会慢慢的从目前辅助驾驶过渡到智能无人驾驶,而目前取得一定阶段性研究生成果的则是智能驾驶领域的高级辅助......
随着生活水平的不断升高,顾客对汽车产品的要求也不断提高.本文通过分析ACC功能、结构以及逻辑控制概述,研究了EMS在ACC功能开发中......
自适应巡航系统能够提高汽车的驾驶舒适性和安全性,以模型预测控制方法为基础,设计一种电动汽车自适应巡航分层控制器,其中上层控......
自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)近年来受到广泛关注,其主要功能是根据雷达及摄像头等传感器信息,自动调节自车车速保......
以集成智能汽车和混合动力汽车先进技术的奔腾智能混合动力电动轿车为研究对象,提出了融合自适应巡航控制、整车多能源管理、手/自......
基于模型预测控制算法设计了满足车辆安全性、乘坐舒适性和经济性的多目标自适应巡航控制策略.建立自适心巡航系统的本车及前车的......
随着全世界经济迅速发展、汽车产业日益成熟,全球自动驾驶车辆研究成为必然趋势。其中,车辆控制是研究自动驾驶车辆的基本问题,车......
为实现自动驾驶车辆在非结构化道路场景中的安全行驶,侧重于校园道路的不确定性环境研究了车辆紧急制动(AEB)与自适应巡航(ACC)的......
为实现分布式驱动电动车的自适应巡航控制(ACC)功能,基于Matlab/Simulink搭建ACC控制策略,采用分层控制方法,首先设计上层控制器,......
在某款SUV车型设计开发末期,在使用自适应巡航功能功能过程中,偶发制动噪声,影响驾驶与乘坐体验,并具有发生概率大、音质扰人、减......
针对多数的自适应巡航系统因不能考虑驾驶员意图,在遇到施工路段、道路合流或者车辆长时间跟随低速行驶的前车等情况时,造成无法满......
针对现有汽车自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)在弯道上经常出现的追踪目标丢失问题,利用微波雷达、三轴陀螺仪、......
针对自适应巡航对驾驶人的适应性问题,将驾驶人风格因素融入到系统设计中,提出了适应驾驶人的个性化自适应巡航控制(adaptive crui......
电动化和智能化是未来汽车的发展趋势,分布式驱动电动车作为汽车发展的主要形式,逐步搭载辅助驾驶和智能驾驶功能是必然的。自适应......
在世界经济极速增长的同时汽车行业也在迅猛发展当中,汽车保有量极速增加使交通事故等成为社会焦点问题,所以行车安全问题更加引人......
近年来,交通拥挤、人为造成的交通事故频发,已成为道路交通系统正常运行的重大阻碍。智能汽车由于具有可以提高通行效率、减少驾驶......
随着道路上交通事故发生率越来越高,汽车的发展速度也越来越快,为了降低由于驾驶员驾驶车辆途中发生事故的发生率,减少人员伤亡和......
随着我国物流业的发展,载重汽车保有量迅速增加,载重汽车带来的环境污染、能源消耗和交通安全等一系列矛盾给载重汽车产业带来了巨大......
自适应巡航系统(ACC)在有效地减轻驾驶人员疲劳强度的同时一定程度上减少了交通事故的发生率。但传统ACC系统一般存在有效关注区域......
随着国民经济的不断发展,人们对汽车的需求量越来越大,而由此带来环境污染以及安全问题也日益增多。汽车智能驾驶技术的不断发展可......
本文介绍了典型自适应巡航系统框架和距离控制原理,分析自适应巡航系统纵向性能测试需求,结合先进的主动安全测试设备和场地测试条......
基于驾驶特征的自学习算法是一种在传统算法的基础上,增加驾驶特征因素来计算车辆加速度与跟车距离的控制算法。基于MATLAB/Simuli......
采用分系统分析的方式,从工作条件、结构组成、工作原理3个方面着手,全面解析福特新蒙迪欧车型采用的ACC自适应巡航系统的结构组成......
车辆进入自适应巡航工况下行驶时,不同风格的驾驶人会对自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)有不同的需求。文章首先......
随着汽车工业的发展,汽车纵向动力学研究不断加深,汽车在道路上行驶,就会存在驱动、制动、滑移等纵向动力学方面的问题。针对这一......
为提升智能电动汽车安全性、舒适性和经济性等多种性能,本文中提出一种智能电动汽车自适应巡航与再生制动协同控制的方法。首先,建......
基于自适应巡航系统(ACC)主、目标车的运动学分析,得到了在目标车减速度较大和较小情况下ACC极限工况的理论判定条件。考虑最危险的......
为了提升自适应巡航车辆在跟踪目标车辆实现减速停车过程中的舒适性,本文提出一种基于并行监督强化学习算法的车辆制动控制策略,以......
期刊
设计了一种基于模糊控制理论的车辆自适应巡航双输入单输出控制器,系统综合考虑了自车与前车之间的车距、车速、加速度等因素,并利......
要问世间何处风景最惹人怜爱那必是故宫浮生若梦一抹朱红一片明黄自大明以来有多少寡言清史化流光飞舞作青丝缠雪惹得凉风如酒惹得......
文章提出一种车辆自适应巡航控制策略,根据相对车距比设定增强信号的数值.系统基于增强信号的数值与相对车速比的大小,将对当前决......
摘 要:本文通过研究 ACC主动巡航的功能特点,思考其与 EMS控制系统开发中的系统结构,信号交互,操作模式。以及巡航按键阻值的配置、EMS......
摘要:随着科技发展,如今汽车的研究热点已经转移到了无人驾驶智能车上。不同于一般的减少驾驶员误操作的主动避障预警系统研究,本文从......
传统自适应巡航模式仲裁切换策略因未考虑环境变化对于基准加速度的影响,从而导致模式频繁切换,加速度控制不精确。因此,设计了实......