CarSim相关论文
根据自主车辆的避障动态过程，定义碰撞风险区域及转向失调风险区域，并结合人工势场理论，对自主车辆所受引斥力进行优化设计。最终将引......
汽车智能化正逐渐成为汽车行业的发展趋势,但受限于技术和法规,目前距离实现完全的自动驾驶仍有较大差距,人机共驾仍是当前智能汽......
为实现全电驱分布式无人车的路径跟踪控制仿真,联合Carsim和Simulink建立了具备独立驱动/制动/转向功能的全电驱分布式无人车运动......
在智能车辆的自动跟车过程中,因路况复杂常需加减车速或改变运动方向,在回正过程往往会造成车辆间距的误差增加,为使智能车辆速度......
自动泊车系统属于智能驾驶技术的重要领域，在智能驾驶的最后一公里中承担着重要作用。在自动泊车系统研究中，提出一种多项式拟合的多......
随着社会的进步和科技的发展,汽车保有量逐年增加,交通问题变得越来越严重,这严重影响人们的生活质量,有时甚至危机人们的生命。智......
针对传统ACC算法对车辆行驶经济性考虑不足的问题,提出了基于PSO算法的节能ACC策略.在巡航模式中引入滑行巡航模型,并以油耗为目标......
汽车自适应巡航控制系统（ACC）作为一种在高档汽车上广泛使用的高级辅助驾驶系统（ADAS）,是在巡航控制系统（CC）的基础上扩展而来的。ACC系......
在不同路面行走过程中,为了提高轮式机器人的响应速度,降低外部扰动对调速系统的影响,改善系统抖振,根据分数阶微积分原理,结合滑......
汽车爆胎是一种极其危险的工况,通过数学公式难以准确表达爆胎轮胎的力学特性,试验研究难度较大.文章以Carsim软件中的205/45 R17......
为减少因车道偏离引发的交通事故,基于二自由度车辆模型,设计基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)的车道保持辅......
悬架系统性能的好坏是影响汽车平顺性及操纵稳定性的关键所在,是保证汽车拥有良好驾驶性能的基础。相比于被动悬架和主动悬架,半主......
作为汽车组成部件最重要的系统之一,汽车转向系统是驾驶员针对路况信息变化时用来调整或恢复原始行车方向的装置,是联系人、车、路......
相比于传统的机械转向结构,带有线控转向系统的汽车驾驶起来更加的轻便和稳定。它将传统机械转向结构的固定传动比变为可设计的变......
In order to study the influence of road surface roughness,speed and radius of the circle curve on the ride comfort when ......
四轮独立驱动电动汽车被认为是目前最有发展前景的电动汽车驱动方案之一.由于采用轮毂电机独立驱动,提高系统的可操作性,使得轮胎......
针对茶园拖拉机传统故障诊断对故障信息的采集存在严重滞后性的问题,提出一种基于模糊神经网络(fuzzy neural network,FNN)的茶园......
为了满足四轮转向无人车辆在湿滑路面极限转向的路径跟踪需求,设立了双排直线车道并规划了路径,建立车辆动力学模型。对反步控制跟......
车辆质心的运动规律最能体现当前车辆的自身运动状态,而车辆在行驶过程中,质心是时刻变化的,很难对质心位置准确定位。利用Carsim......
为验证某乘用车的操纵稳定性,基于CarSim软件构建了乘用车整车模型,并将其与实车进行对比验证了模型的精确度;然后以《GBT 6323-20......
本课题以空气悬架作为被控对象,以降低车身垂向加速度,悬架动挠度和轮胎动行程的均方值为控制目标,提出了基于路面识别的空气悬架......
线控转向系统(Steer-By-Wire System),简称SBW系统。SBW系统融合了智能控制技术与电子技术,取消了转向盘与转向前轮之间的机械连接......
伴随着石油等化石能源的日益减少,空气污染,燃油汽车尾气排放等问题日趋严重,电动汽车越来越受到人们的重视。轮毂电机驱动的电动......
随着汽车保有量的不断增加,“停车难”的问题越来越突出,狭小的泊车空间给汽车泊车入位带来非常大的挑战。一个有效的自动泊车系统......
本文主要针对汽车“麋鹿试验”性能的底盘关键技术展开研究,通过麋鹿试验Carsim仿真分析,重点论述和分析麋鹿试验性能的影响因素,......
为了获得较好的抓地性能,针对非充气弹性车轮-地面相互作用模型进行了详细的研究.根据弹性车轮结构特点,同时考虑弹性支撑和胎面的......
汽车的操纵稳定性是汽车的一项重要性能并且和汽车的行驶安全性有着密切关系。汽车操纵稳定性试验中，如果驾驶员对方向盘的输入出现......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对简单车辆运动模型无法真实地分析车辆的动态操稳性，提出利用Carsim中多自由度车辆模型对不同路面激励下的操稳性参数进行分析，并......
现代社会对车辆的需求日益增大,对车辆的质量要求也越来越高,车辆的动态载荷对车辆的操纵稳定性、通过性、动力性和制动性等方面都......
针对四轮轮毂电机电动汽车转向时四轮差速问题,进行了电子差速控制研究.设计了电子差速控制策略,建立差速运动参考模型,根据四轮轮......
针对换道模型难以精确控制以及缺乏统一的换道平顺性评价体系，提出以碰撞限位器概率、悬架位移以及竖直加速度为指标对换道平顺性进......
汽车作为人们日常出行所使用的交通工具,在给我们的生活带来方便的同时,各类交通事故的发生也导致很多人受伤甚至死亡。为减少乃至......
使用carsim软件，在simulink的仿真环境下建立智能车辆换道控制模型，分别对车辆在36km／h、72km／h和108km／h的速度下，对智能车辆在不同的换......
公路运输的交通安全一直备受关注,而仿真技术具有可实现性、安全高效等独特的优点。为了研究公路线形设计中所存在的安全问题,利用......
In the process of vehicle development, in order to reduce the actual vehicle test, get better economicbenefits, speed up......
为实现四轮独立驱动电动汽车的自适应巡航功能,采用基于趋近律的滑模控制理论设计了自适应巡航控制系统。上位控制器以实际车距与......
为了解决智能驾驶车辆在传统仿真测试中存在的目标车辆驾驶行为单一,难以提供精度较高的交通流模型等问题,文章设计了一套面向交通......
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为了解决单一软件对电动汽车性能仿真分析中存在的误差和不足的问题,提出了一种基于Cruise-Carsim联合仿真的建模方法。首先将Cars......
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借助Unity3D专业的游戏引擎交互式视景仿真技术,结合CarSim汽车动力学模型和罗技G29力反馈方向盘踏板,设计并开发了一套高拟真度的......
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为了解决井下无轨胶轮车转向系统转向沉重、稳定性差、能耗高等问题,引入线控主动转向系统,基于Car Sim软件建立线控转向整车动力......
分析了线控转向系统的结构组成和工作原理,确定了线控转向系统各个部件的动力学微分方程。应用Matlab/Simulink建立了线控转向系统......
