【摘 要】
：
介绍一种基于LQR算法的车道保持控制方法。采用TLC与DLC联合预警模型结合驾驶员意图识别对车辆当前的行驶状态进行判断并在偏离时做出报警,当驾驶员未做出反应时车道保持系统
【机 构】
：
江苏理工学院汽车与交通工程学院,江苏理工学院机械工程学院
【基金项目】
：
江苏省社科“公共利益导向的产教联合培养职教师资的路径与策略研究”(19JYB012)
论文部分内容阅读
介绍一种基于LQR算法的车道保持控制方法。采用TLC与DLC联合预警模型结合驾驶员意图识别对车辆当前的行驶状态进行判断并在偏离时做出报警,当驾驶员未做出反应时车道保持系统对转向系统的输出转角值进行转向控制,帮助驾驶员纠正车辆偏离动作,在Carsim/Simulink环境下进行仿真,对比不同车速下横/航向偏差量与输出方向盘转角关系,结合车辆偏离预警算法实车测试,对该控制策略的可行性进行验证。结果表明,该控制策略的实时性和鲁棒性较好,具有实用价值。
其他文献
给定一个有向图,一个k步可达查询u→?kv用来回答在该图中是否存在一条从顶点u到顶点v且长度不大于k的有向路径。k步可达查询是一种基本的图操作并在过去十年间被广泛地研究。
摘 要：职业教育教学方法既要切实结合教学内容并与其产生联系，又要抛弃传统以教师为中心的教育观念，将注重理论教学的教学方法向重视学生的行为发展转变。如模拟工作环境、案例分析、项目教学等教学行为，还需加强自主性、实验性、创造性等方面的创新。 关键词：职业教育;教学方法;发展创新 职业院校的教师如何培养高技能型人才成为了当前职业教育改革遇到的基本问题，也是当前职业教育改革的主要目的。早在明朝时期，著
为解决汉韩双语平行语料库资源匮乏以及传统句对齐算法面向跨语系语言准确率较低的问题,提出了融合特征的汉韩双语句对齐方法。首先将Bi-LSTM融入孪生神经网络构建句对齐模型,用以分别提取汉语和韩语句子的特征并进行对齐。之后基于语料的特点提取句对齐特征融入输入层。通过与传统Bi-LSTM和不同特征组合的孪生Bi-LSTM的对比实验证明,融入特征的孪生Bi-LSTM方法在句对齐任务中具有更优越的性能。