车道偏离相关论文
随着汽车数量不断增加,交通安全问题变得尤为突出,其中由于车道偏离导致的交通事故更是逐年增加,为减少安全事故发生,智能辅助驾驶......
随着机动车数量的不断增加，由驾驶员误操作引发的交通安全问题日益严峻，以安全辅助驾驶系统为代表的智能汽车技术可有效减少因驾驶员......
近年来,汽车保有量随着经济的繁荣不断增加,因车道偏离、汽车碰撞导致的交通安全事故也随之增长。为了减少这些事故造成的人员伤亡......
研究表明，在驾驶员——汽车——道路3个环节中，驾驶员是可靠性最差的一个环节，80％以上的交通事故来自于驾驶员的错误。据统计，其中约有4......
道路安全问题日益严重,我国每年都有成千上万的司机和乘客在道路交通事故中死亡。在过去十年中,国内外研究者已经进行了大量的研究......
车道偏离辅助控制对于提高人机共驾智能车辆行驶安全性具有重要的现实意义,为此进行人机共驾智能车辆车道偏离横向辅助控制仿真研......
汽车车道偏离辅助系统的主要作用是实现汽车的横向主动安全,当汽车无意识偏离车道时,该系统将对驾驶员进行预警提示,并在必要时对......
近年来,公路交通发展迅猛,逐渐成为最主要的交通方式之一。与此同时,交通事故也层出不穷,道路交通安全问题越来越受到人们的普遍关......
基于DSP的车道偏离预警系统是汽车主动安全的关键技术之一，也是国内外自动控制研究领域的热点。本文以TI公司TMS320DM6437处理器为......
目前,道路交通事故已成为造成人类死亡的十大因素之一。其中,将近50%的交通事故均与车辆偏离当前行驶车道有关,因此针对车辆行驶过......
随着汽车保有量迅速增加,交通事故发生率急剧增加,其中车道偏离引起的交通事故比例高达30%,交通安全和车辆行驶安全已经成为社会的......
安全行驶是汽车交通发展的永恒主题,随着汽车拥有量的增加及公路交通的快速发展,公路交通事故的发生率居高不下,交通安全问题日益......
基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性,分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态......
车辆在行驶中车道发生偏离存在发生交通事故的风险,因此如何避免车道偏离并提前给出预警信息已成业界研究的热点.本文利用系统控制......
以模型车为例,将人眼疲劳检测与车道偏离系统协同起来,设计了基于STM32F4作为系统的处理芯片的预警系统,进行了系统主控模块、数据......
摘 要:车道偏离是引发高速公路交通事故的重要起因之一,本文阐述了物流运输车辆车道偏离安全预警系统研究的意义,介绍了项目涉及的......
随着科技的发展,智能交通已成为当前的研究热点,自适应巡航是智能交通主要应用之一,而车道偏离预警在主动安全、自适应巡航中起着......
本文通过对美国高速公路车道偏离伤亡事故的分析,阐明了车道偏离事故的严重性和研制车道偏离预警系统的重要性.论文重点介绍了国外......
雷克萨斯第七代ES正式上市,新车的最大不同是采用了丰田TNGA架构,动力方面提供2.0L+6AT(ES200)、2.5L+8AT(ES260)以及2.5L混动+CVT......
为了明确分心过程中的车道偏离规律,从而降低分心驾驶时因车道偏离引发的碰撞事故,在实际道路中进行行车试验,对参试的12名驾驶人......
针对车道偏离检测中较难解决的车载摄像机标定问题,从分析摄像机成像模型入手,根据图像中3条或3条以上车道线的消失点位置以及车道......
为使汽车在没有人为干预的情况下不偏离当前车道行驶,设计了道路偏离预警系统.采用 3 2 位处理器 MK60DN512VLQ10作为核心,使用摄......
随着现代科技的不断发展,汽车行业也得到了飞速的推进,同时衡量现代汽车的舒适性及安全性能的标准也发生了翻天覆地的变化。现代汽......
随着汽车使用量的不断激增,交通事故发生率急剧上升,成为困扰出行安全的主要问题,而根据数据统计多数交通事故均源于汽车偏离正道......
针对由车辆非正常偏离车道、驾驶员疲劳驾驶以及道路信息检测不到位引发的驾驶安全问题,设计了一种基于视觉技术的智能驾驶辅助系......
针对车道偏离预警时间采用固定阈值时准确率低、适应性差等问题,提出考虑驾驶员特性的车道偏离动态预警模型。在识别驾驶员驾驶意......
论文阐述了车道偏离预警系统的硬件模块的组成及工作原理,基于CCP决策模块的车道偏离预警决策算法设计.经过对该系统的实现,该系统......
基于Car Sim和Lab VIEW RT硬件在环仿真获得了正常变道转向盘角速度阈值,并基于中心区操纵特性设计了驾驶员变道意图识别模块。提......
疲劳驾驶是导致交通事故的重要因素。为了克服单一数据源检测系统的局限性,文中设计了一种基于数据融合的疲劳驾驶检测系统并采用......
车道偏离预警系统是一种通过听觉警告、视觉警告以及触觉警告等方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。针对目前......
<正>天合集团日前在美国密歇根州向公众展示了"S-CAM"摄像机,并宣布了投资开发第三代车载摄像系统的计划。天合集团销售及业务开发......
本文设计了一套基于全景摄像头实现的的车道偏离预警系统,关注了系统的实现方案,系统功能要求,同时也增加了与整车其他控制模块之......
介绍了一种以FPGA芯片为核心,基于数字图像处理技术和SOPC技术的车道偏离预警系统实现方案。系统通过CCD摄像头完成车辆前方图像的......
驾驶过程使用手机影响交通安全虽然有普遍认知,但对驾驶影响到何种程度没有量化结论。为获得行车中驾驶人拨打手机对驾驶和行车安......
针对车道偏离预警系统(LDWS)不能有效区分换道和无意识车道偏离的问题,通过实车试验获取了车辆在换道和无意识车道偏离时的运动参......
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为解决由于行驶环境较大的不确定性影响车辆横向运动控制系统对于车道中心线的跟随性能问题,通过状态预测方法,结合最优控制策略设......
针对当前车道偏离预警系统成本高且精度较低等问题,提出基于小波分解的车道偏离预警算法。该算法利用车载CCD实时采集路面图像信息......
为减少交通事故,采用基于数据融合的疲劳检测技术以提高疲劳检测精度.通过驾驶行为与车辆跟踪技术研究现状分析,选择眼睑遮住瞳孔......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
基于各种物理传感器的疲劳驾驶监测预警技术(DFMP),是交通安全领域的研究重点。这类技术主要包括基于驾驶人生理特征、车辆运行状......
提出了两层驾驶员转向预测模型,基于驾驶员视觉预瞄信息的第一层体现了路径跟踪特性,基于神经肌肉动力学模型的第二层体现了驾驶员......
随着我国经济的持续发展和人民生活水平的提高,货运物流行业发展得越来越迅速。与此同时,道路交通安全问题也日益凸显,如何降低交......
基于机器视觉的先进驾驶员辅助系统是目前汽车行业驾驶员辅助系统的重要组成部分。机器视觉主要通过一个放置在前挡风玻璃的高清摄......
针对结构化道路上运动车辆的车道偏离检测问题,采用单目视觉作为感知手段,分别从针孔模型下摄像机成像的空间几何关系和图像中车道......
