基于DM642的车道偏离预警的图像编码处理的研究

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随着交通运输业的持续发展,汽车保有量逐年增加,随之而来的是大量的交通事故。面对于这一严峻的形势,安全辅助驾驶系统这一概念便应运而生,而车道偏离预警系统就是其中一项重要的研究内容。车道偏离预警系统是一种通过报警的方式来提醒驾驶员车辆偏离了原行驶车道,从而避免因车道偏离引发的交通事故。本文以TI公司TMS320DM642芯片为核心,采用QXD-DM642DVS开发板作为硬件开发平台,结合软件集成开发环境CCS进行车道偏离预警系统中图像编码处理的研究。通过集成开发环境CCS实现PC机对运行在开发板的程序实时调试,直到程序优化完成。之后,根据板载FLASH的特点,将程序固化在开发板上,实现系统的脱机运行。本文较为系统地研究了压缩编码的原理以及图像的编码过程。依据系统框架,重点研究实现通过I2C对编码芯片的配置以及对系统中视频流进行分析,最终完成编码电路设计。本文利用CCD摄像头来采集的车道图像,经过QXD-DM642DVS开发板的图像处理子系统对采集的图像进行解码处理,并对处理后的图像进行预处理,其后根据编码原理对图像进行编码,去除图像中的冗余信息及提取图像的精华,然后将编码后的图像实时在显示屏上显示。通过实车实验表明,系统总体技术方案可行,能够有效的进行视频的采集、处理、显示,对处理后的图像能基本达到了预期的目的。
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