航向跟踪相关论文
玉米是我国重要的粮食作物,近年来为保护土壤肥力,增加玉米产量,大多地区采用保护性耕作宽窄行模式进行种植。这种种植模式在给玉......
学位
水下滑翔机以其功耗低、噪声小、航程长、续航时间长、隐蔽性高的特点,逐渐成为当前应用最广泛的水下观测平台。而由于水下滑翔机......
地头转向是农业机械完成当前行作业，通过姿态调整，以精确地进入下一行作业的重要步骤。由于地头转向与农业机械的作业行走动作显著不......
船舶运行在海洋上，对于人们来说，其安全性和高效性是最重要的。为了节省时间和运输成本，人们一直都在进行对船舶操纵运动的研究和探索......
该文主要围绕移动机器人横向与纵向控制方法就相关的理论与实践应用进行了研究.主要包括以下内容:建立了轮式移动机器人自动驾驶系......
船舶转向控制的核心是船舶航向保持控制。船舶航向控制实际上应区分为两类控制问题:在航向设定值不变时进行航向保持和在设定航向......
...
【目的】对拖拉机转向跟踪控制进行研究，寻求提高转向跟踪控制精度的方法。【方法】以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象，以车辆航向角......
为提高船舶上太阳能光伏板的光电转换效率,充分利用太阳能,提出一种适用于船舶航行特点的太阳跟踪系统设计方案。在总结陆用太阳跟......
针对常规水面船舶的航向跟踪控制中建模参数随航速时变引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型的控制算法.动态神经模糊......
研究一种利用自适应模糊滑模控制原理来制定无人两栖平台航向跟踪控制律的方法。首先建立无人两栖平台的操纵响应方程．并借助微分同......
针对船舶航向控制中模型参数变化引起的不确定性问题，提出一种基于动态神经模糊模型（DNFM）的自适应控制算法．DNFM在学习中同时调整结构......
针对喷水推进型无人艇(USV)在水平面内的航向控制问题,提出了一种改进的终端滑模控制方法。首先,建立了无人艇的Norrbin模型,在此......
为了防止轮式移动机器人在大弯道路径跟踪时出现过度转向而引起较大跟踪误差或偏离预定路径,提出一种能适应大转向的航向跟踪控制......
针对轮式滑动转向移动机器人(WSMR)航向跟踪困难的问题,提出了基于神经网络训练的速度控制航向跟踪算法.介绍滑动转向原理并建立模......
为解决"蓝信"号无人水面艇的航向跟踪控制问题,设计并实现了一种基于模糊自适应PID的无人水面艇航向跟踪控制器.首先,建立"蓝信"号......
设计了一种用于四轮轮毂电动汽车航向跟踪的高性能控制策略,采用双层控制结构,包括直接横摆力矩制定层和转矩分配层。在直接横摆力......
针对水面无人艇(USV)在实际航行过程中的航向跟踪控制问题,设计了一种基于P系统的航向非线性控制器。首先,建立无人艇运动和环境干......
现有的非奇异终端滑模控制方法和非奇异快速终端滑模控制方法都存在收敛速度缓慢以及“收敛停滞”等问题,针对这些问题提出了一种......
针对水面机器人(unmanned surface vehicle, USV)航向跟踪容易受到风、浪与水流干扰影响的问题,提出了一种基于线性变参(linear pa......
为实现无人船的航向自主跟踪功能,考虑随机性环境扰动对船舶运动的影响,提出一种融合卡尔曼滤波器的自适应神经网络航向分数阶控制......
针对水面无人船的航向跟踪控制系统,本文进行了控制方案设计和系统仿真研究。全文在深入分析了无人船运动控制策略的基础上,基于分......
依据船舶理论中MMG分离建模的思想,通过对双喷水推进无人两栖平台的纵向及回转运动特性进行分析,建立了无人两栖平台的三自由度操......
船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性的特点,航行工况、货物装载量变化、惯性矩、重心坐标变化等因素引起船舶运动数学模型的参数......
水面船舶运动控制一直是备受关注的研究领域。船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性的特点,由于受航速、风浪流等外界干扰以及量测......
以日本久保田SPU-60型插秧机为对象进行轮式农业机械自动转向控制研究,提出了基于速度的自适应PD控制方法,利用航向偏差作为控制器......
为了海上航行的安全性和经济性需要,船舶在波浪中的操纵与控制一直是船舶理论界与航海控制界的研究热点。本文基于此研究背景分别......
