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针对常规水面船舶的航向跟踪控制中建模参数随航速时变引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型的控制算法.动态神经模糊......
针对欠驱动船舶路径跟踪控制中,建模参数时变引起的不确定性问题,提出一种非线性动态神经模糊控制算法。该算法在控制过程中同时调整......
针对船舶航向控制中模型参数变化引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型(DNFM)的自适应控制算法.DNFM在学习中同时调整结构......
大多数水面船舶仅依靠螺旋桨主推进器产生的纵向推进力和舵装置产生的转船力矩两个控制量,同时控制船舶水平面位置和航向3个自由度......
水面船舶运动控制一直是备受关注的研究领域。船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性的特点,由于受航速、风浪流等外界干扰以及量测......