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轮式移动机器人大转向航向跟踪控制
为了防止轮式移动机器人在大弯道路径跟踪时出现过度转向而引起较大跟踪误差或偏离预定路径,提出一种能适应大转向的航向跟踪控制......
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航向控制
wheeled mobile robot autonomous land vehicle lateral contr
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