线性二次型相关论文
对于传统的线性二次调节器(LQR)控制的柔性机械臂,加权矩阵通常根据先验知识进行选取,粒子群算法可以通过迭代运算自主寻找最优解,传统......
本文针对小型船站天线,对船的摇摆条件进行了分析.船体摇摆函数为一个正弦函数,分别求导得出速度和加速度函数.最后利用线性二次型......
本设计针对广泛应用的最优控制理论进行论述,并对其在实践中常用的线性二次型问题的原理和算法详细阐述.设计中给出此类问题的通用......
本文研究了动态对策协商解的问题,提出了动态对策问题在协商解处的诱导平衡的概念,研究了诱导平衡存在的必要条件和充分条件,并分析了......
这份报纸为随机的 Volterra 不可分的方程学习线性二次的比赛问题(SVIE 在短) 在为僵绳点的存在的必要、足够的条件以二个不同方法......
针对装配干式双离合器式自动变速器(dual clutch transmission,DCT)的弱混合动力轿车发动机辅助制动工况,为充分回收制动能量,制定......
利用卡尔曼滤波器对过程系统中一些随机状态和不可测的确定性干扰进行估计,使最优控制器能在此类随机系统中得到应用,获得较好的控制......
本文将梯级水电站洪水优化调度这一非线性动态优化问题转化为线性二次型动态优化问题,然后运用分解协调理论将其分解为一系列独立......
应用最优控制理论,综合考虑频率、功率、水压三项指标,研制一种线性二次型调节器(LQR),使得在满足水压不越限的前提下,将调频、调......
最优控制课程实验是学生综合运用所学的专业理论知识进行实际应用的一个创新实践过程.本文对最优控制理论课程实验环节的内容进行......
该文依托了PLC、变频器、PLC与上位机的通讯,针对起重机械在运行中出现的多电机不协调工作的问题,对其解决方案进行了理论上的探讨......
为提高调压铸造技术的工艺精度,降低实验人员的劳动强度,提高生产效率,本文针对调压铸造控制系统开展了研究工作。 论文在调压铸造......
分数阶微积分虽然被提出来已经有300多年,但直到最近几十年才逐渐成为研究的热点并应用于许多领域。分数阶系统是由分数阶微分方程......
基于线性解耦后的弹体俯仰通道数学模型,以系统稳定裕度为约束条件,以减小舵偏输入、改善系统响应为目的,结合粒子群算法寻求最优......
能源危机和环境污染促使风能和太阳能等可再生能源得以大力发展,分布式发电技术和微电网技术得到越来越多的关注,微网逆变器作为分......
现代控制系统设计和分析方法相对于Bode和Nyguist经典方法的优劣问题是个热烈争论了多年的题目.本文提供一种对比这两种方法的典型......
对传统的主动悬架线性二次型控制策略作了改进设计和研究。通过对与平顺性有关的指标项(车体垂直振动、角振动)在性能评价时进行频率......
本文对传统的主动悬架线性二次型控制策略作了频域改进设计和研究。通过对有关平顺性的指标项进行频域加权,在不影响其它方面性能......
刚体热弹性的分析模型Lucia Umberto (I. N.F. M.- Istituto Nazionale perla Fisica della Materia,Nucleo Applicativo, Applied Physics and Technologica
Rigid body thermoelastic analysis model Lucia Umberto (I. N.F. M.-Istituto Nazional......
本文针对Bioloid人形机器人的高阶非线性倒立控制,在深入分析三连杆欠驱动倒立摆的基础上,推导机器人离散状态空间模型,提出一种......
针对传统PID 调节器参数整定方法的不足,基于线性二次型最优控制理论,由跟踪问题得出状态反馈增益阵与PID 调节器参数之间的关系......
将线性二次型积分控制(Liner Quadratic Integral,LQI)的理论应用到了车辆半主动悬架系统的控制研究中,通过仿真分析了其特性。LQI......
本文利用现代控制理论,对区域直联网供热系统进行了分析,建模;利用线性二次型理论,设计了一种基于线性二次型的最优跟踪器;并运用MATLAB......
分析并建立了主动悬架系统的数学模型,应用线性二次型最优控制方法获得了悬架系统最优的主动控制力.在matlab/Simulink环境下对被......
微分对策的解法常常涉及到两点边值问题(TPBV),求解相当困难.精细积分法用于初值问题的积分,在LQ控制问题中初值精细积分法已发展......
本文主要研究油田勘探开发项目的投资组合,并应用动态均值-方差理论,给出了项目投资的动态数学模型,该模型是控制带约束的随机线性......
本文研究了战术弹道导弹攻击动机目标的相对运动关系.采用线性二次型单位解法进行了弹道优化,并给出了优化后的导引律.......
在自适应速度控制的基础上,采用线性二次型的综合方法设计位置环的最优控制,给出控制参数的计算方法,通过试验验证了其优良的控制......
随着道路上交通事故发生率越来越高,汽车的发展速度也越来越快,为了降低由于驾驶员驾驶车辆途中发生事故的发生率,减少人员伤亡和......
本文讨论了两机架冷轧机输出产品厚度的调节问题。当输入材料的厚度发生突变和两机架的轧辊速度发生变化而引起的滚动摩擦系数改变......
根据实际生产的不同需要,出现了各种各样的最优控制方法,例如最小时间控制,最小能耗控制,最大收率控制和线性二次型最优控制等。......
在对线性定常系统的 LQG 问题分析的基础上,我们研制了用于 CAD 的软件包—LQGSP。本文介绍了 LQGSP 的组成、功能和主要子程序。......
本文考虑了线性二次型高斯(LQG)分散控制系统求解中存在的维数扩展问题,提出了一种对标分离与结构分散相结合的算法。本算法把高阶......
在计算机控制系统中,受控对象是连续的,相应的二次型性能指标函数也是连续函数,而控制器则由于计算机的参与而属离散型。本文给出......
设计控制系统时,为使系统具有良好的性能,常采用线性二次型全状态反馈的设计方法。这种方法需选择加权阵 Q,R,然后通过求解代数 R......
本文的内容有两部分,第一部分研究一类具有 team 解的线性二次型离散动态对策问题,采用动态规化的模式,构造一个新的主从诱导策略,......
利用线性最优调节器理论可以设计出具有良好性能指标的晶闸管直流电机控制系统。这种设计方法优于传统的“双环系统”设计。然而,......
本文用方块脉冲函数方法讨论了解非线性微分方程系统的收敛性和稳定性。在分析和综合非线性系统最优控制规律中,得到了分段恒定解......
本文讨论了一种具有指定稳定度的线性最优状态反馈调节器的设计。给出了利用极点配置计算状态反馈矩阵的一种方法。在参考文献的基......
最近的研究结果表明,反馈系统有关矩阵的奇异值可靠地反映了该系统的鲁棒稳定性,本文推导出了用奇异值表示的基于线性二次型设计的......