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二次型直流电动机PID控制器的研究与设计
二次型直流电动机PID控制器的研究与设计
来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:donggewo
【摘 要】
:
针对常规直流电动机PID控制系统的参数整定存在一定复杂性的问题,结合线性二次型最优控制的理论,提出了一种新的参数优化和设计的方法。通过引入增广方程,推导出系统的二次型
【作 者】
:
汪选胜
【机 构】
:
河海大学能源与电气学院
【出 处】
:
机械制造与自动化
【发表日期】
:
2012年2期
【关键词】
:
直流电动机
线性二次型
PID控制
direct current machine linear quadratic form
PID control
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针对常规直流电动机PID控制系统的参数整定存在一定复杂性的问题,结合线性二次型最优控制的理论,提出了一种新的参数优化和设计的方法。通过引入增广方程,推导出系统的二次型优化PID参数的控制器。对直流电动机模型进行仿真分析,验证了该方法的合理性和优化性。
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