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为了解决永磁直线同步电机（PMLSM）运行过程中对系统参数摄动及负载扰动等不确定因素敏感的问题，提出利用滑模变结构控制和最优控制相结合，实现PMLSM高性能鲁棒控制。首先，利用线性二次型最优控制方法来确定系统的反馈增益和控制律；然后，利用滑模变结构控制理论改进最优控制律，保证最优控制过程的鲁棒性，从而设计出滑模最优控制器。仿真结果表明，滑模最优控制与传统PI控制相比具有更好的动态稳定性，对外界干扰具有较强的鲁棒性。