线性不确定系统相关论文
论述了一种鲁棒计算机网络控制器的设计,用于参数不确定电力系统的负荷-频率控制.应用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,......
·机械与汽车工程·液固二相流润滑下活塞环/缸套摩擦特性研究……………………………………王伟,刘昆,焦明华,等(1-26)工程图纸识......
基于给定的性能指标函数 ,将受模型不确定性和范数有界未知输入影响的线性不确定系统的基于观测器的鲁棒故障检测滤波器设计问题归......
针对连续系统直接设计数字控制器的采样控制理论引起了广泛的重视.目前采样控制理论不易处理系统的参数不确定性.利用系统在z平面......
本文主要研究线性不确定控制系统的鲁棒容错控制问题。首先本文基于线性矩阵不等式方法和Lyapunov方法,分别对具有一定匹配条件及......
传感器是测量与控制系统中不可缺少的重要部分,如果出现故障,系统将得到错误的监测信号,从而导致测控系统异常,甚至会引发非常严重......
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研究了一种具有两个分立时滞的不确定线性系统的稳定性。这类系统在控制系统中具有一般性,因此本文提出的方法在控制系统分析中......
本文研究了具有时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性问题.利用矢量不等式的方法和Lyapunov稳定性原理,给出了不确定时滞系统鲁棒稳定......
研究线性不确定系统的P型迭代学习控制问题,提出了初始状态的迭代学习律和输入的迭代学习律.基于新的分析方法,证明了控制矩阵和输......
针对一类线性不确定系统动态输出反馈控制器的保成本控制,利用线性矩阵不等式(LMI)给出动态输出反馈控制器的设计方法,得到了这类......
针对一类延迟具有扰动的线性不确定系统,提出了一种新的鲁棒自适应控制方法.基于圆形不确定性等价变换,把延迟的不确定性转换为系......
基于T-S模糊模型,讨论了一类非线性离散时间系统的控制问题。采用T-S模糊模型来描述非线性系统的动态模型,再将非线性系统的全局T-......
本文对不确定线性系统提出了一种状态反馈控制律.当系统不确定性满足匹配条件时,在这种状态反馈律下,不确定系统渐近稳定.将这个结......
考虑具有输出约束的线性不确定系统的鲁棒采样控制。基于实用稳定性理论,分析了脉冲系统的约束控制问题。通过将线性不确定系统表示......
研究一类线性不确定系统时滞相关稳定的充分条件,并给出了系统的衰减率估计方法,数值释例表明了该方法的可行性和有效性。......
该文主要讨论线性不确定系统的镇定问题,得出相应的状态反馈律的设计方法,文中系统的参数不确定性是结构性的,且值有界,此类不确定性的......
本文研究Delta算子描述的线性不确定系统的鲁棒稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在非结构摄动与结构摄动情形下具有鲁棒稳定性的充分条件.所......
针对连续系统直接设计数字控制器的采样控制理论引起了广泛的重视.目前采样控制理论不易处理系统的参数不确定性和状态的时域约束,基......
1前言广义系统产生于电力网络、电路、神经网络、受限机器人、石油催化裂化、动态投入产出、卫星重返大气层、飓风预报等科学技术......
研究一类线性不确定系统时滞相关稳定的充分条件 ,并给出了系统的衰减率估计方法 .文中给出的释例表明结论优于现有相关研究成果 .......
本文针对一类相坐标表示的线性不确定系统 ,根据滑模控制原理 ,提出一种基于模糊逻辑的滑模控制方法。仿真研究结果表明 ,用此方法......
研究了存在扰动的一般双线性系统的非线性状态反馈控制方案及双线性系统进行状态反馈精确线性化的特点。结合线性系统鲁棒控制的研......
利用时域和频域结合的方法 ,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题 ;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念 ,并证明了有关......
结合具有扰动基座末端受限机器人的动力学特性,提出了虚构线性不确定系统的匹配模型概念.通过引入线性不确定系统的鲁棒跟踪控制器设......
基于Lyapunov稳定性理论,给出了一种鲁棒稳定控制器的设计方法,并将此方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统。
Based on the Lyapunov ......
0521068线性不确定系统状态反馈鲁棒控制[刊,中]/鲁照权//合肥工业大学学报(自然科学版).—2005,28(4).—357-359(C2)0521069遗传......
针对一类正则线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的迭代学习控制设计方法。首先,通过独立地考虑迭代学习控制系统......
研究具有执行器故障的Delta算子线性不确定系统的可靠鲁棒H∞问题.设计控制器,确保在执行器发生故障时闭环系统仍能保持鲁棒稳定,......
针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等......
研究一类区间时变时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性问题.通过引入增广Lyapunov泛函,结合积分不等式方法,导出了区间时变时滞线性系......
研究了一类具有分布时滞的线性不确定系统的鲁棒非脆弱保性能控制问题.考虑分布时滞系统和状态反馈控制器均具有时变不确定性,通过......
研究一类线性不确定系统的鲁棒D型迭代学习控制问题.首先针对一类线性标称控制对象,建立其迭代学习控制的二维模型;然后基于获得的......
第 1期淮北芦岭矿 81 0采区第四系三隔研究桂和荣 孙家斌 李明好 ,等 (1 )……………………………………巷道断面形状力学效应三......
水轮机调节系统是一个集水力、机械、电气为一体的具有时滞、强非线性特性的复杂控制系统。由于未考虑系统中水轮机的强非线性和有......
对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统,研究了圆域极点指标、H∞指标和H2指标约束下的满意容错控制器的设计问题.在连续型的执......
对线性不确定控制系统的实际稳定性进行了研究 ,并且给出了系统的实际稳定度 .基于实际稳定性结果 ,当不确定性满足所谓的匹配条件......
针对一类具有范数有界不确定性不满足匹配条件的线性连续系统,对易于失效的执行器进行容错控制设计,重新研究了圆域极点指标、H∞......
设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器.首先根据对象的期望闭环特性及扰动信号频率,确定低通滤波器的截止频率,然后通......
研究了线性不确定系统的鲁棒容错控制问题.考虑传感器失效的情况,基于Riccati方程和Lyapunov渐近稳定性理论讨论了线性不确定系统......