离散时间系统相关论文
本文研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H∞控制问题.应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳......
本文主要研究了具有规范化自适应律的离散时间系统模型参考自适应控制方案与鲁棒混杂模型参考自适应控制方案。分为以下两部分: ......
由于能源危机问题日渐严重,为了实现环境资源的可持续利用,世界各国将新型能源作为替代传统化石能源的重要选择。其中,太阳能发电......
本文主要研究了具有切换自适应律的改进的连续时间系统直接型鲁棒模型参考自适应控制方案，以及离散时间系统间接型模型参考自适应控......
状态估计在控制理论研究和实际工程应用中都是最重要的研究课题之一。实际系统往往受到未建模动态、干扰、噪声等不确定性因素的影......
作为应用最广的一类反馈系统,伺服系统凭借其高速、高精、高性能等优势在社会生产中占据重要地位。由于控制电机转速较高,无法直接......
由于自动控制等领域的实际需要和计算机技术的迅猛发展，采样控制系统得到了长足进展，但是在高速采样时，常规的移位算子方法会引起病态......
局域网(LAN)是随着微机的大量普及和其应用领域的不断扩大而产生、发展起来的一种计算机网络。环形网络是局域网的一种常用的拓扑......
滑模控制作为一种处理不确定系统的鲁棒控制方法,近三十年来受到研究人员的广泛关注,并在连续控制系统中取得了丰硕的研究成果,同......
本文探讨了离散系统的变结构控制理论及其在喷浆机器人中的应用。论文首先详细地介绍了连续系统的变结构控制理论，讨论了一般的变结......
变结构控制从20世纪50年代产生至今，因它对系统参数摄动和外干扰具有鲁棒性，而受到了世界范围的重视。已成功地应用到了许多方面，如机......
控制理论在各个领域中已经得到了广泛的应用，在人们生活中起到举足轻重的作用，并向更深更广的方向发展。对于现代工业的复杂性、多样......
论文将离散自适应控制的基本思想和分析手段引入到周期自适应控制中,针对一类含有周期时变参数不确定性的系统,给出了一种新的周期......
离散时间系统(DTS)的滑模变结构控制(SMVSC)方法一直在发展,并致力于如何削弱滑模控制系统中的抖振。趋近律方法是SMVSC理论的一个......
近几年，自动化控制领域内的学者们对非线性系统控制理论产生了浓厚的兴趣。随着非线性连续时间系统的研究成果不断完善，研究者们的注......
随着计算机性能的提高和控制技术的发展，计算机控制技术得到了突飞猛进地发展。在多数场合下，数字控制器逐步取代了模拟控制器。作为......
控制系统的主要目的之一是其在系统动态发生突变的情况下保持可接受行为和满足某些性能要求的能力.在许多实际应用中,系统的突变会......
饱和现象普遍存在生物、工程及社会经济等实际系统中,饱和约束是计算机控制、数字信号处理等领域中不可避免的问题,也是数字滤波器......
近年来,随着人工智能,社会学和微电子等技术的快速发展,系统逐渐要求微型化、高集成度和高可靠性,那么更加贴近实际系统的广义系统......
在日益多元化的社会,多斑块模型普遍存在,例如交通网络、社交网络、神经网络、多斑块人口模型、多斑块流行病模型等。需要注意的是......
对带有时变时滞和不确定干扰的非线性系统的稳定性分析和控制设计是非常重要的研究课题,已引起了研究者的广泛关注.而目前已有的结......
摘要：对比教学法是应用在教学中的一种重要的教学策略和方法。针对“数字信号处理”课程的特点，探讨将对比教学法应用于该课程的教学......
滑模变结构控制(SVSC)拥有对外部干扰和系统参数摄动强鲁棒性的特点，因而受到人们的普遍重视并广泛应用于实际工程。近年来，随着计算......
本文分析了离散时间系统变结构控制的研究现状，介绍了离散系统变结构控制的基本定义、性质等，对离散变结构控制的设计方法进行了一些......
摘 要:本文针对现有。自动控制原理”先经典控制理论后现代控制理论的课程体系中存在的教师教学和学生理解方面的问题,提出了该课......
零点的稳定性问题是控制系统设计中的一个重要问题。不稳定零点的存在限制了控制系统能够达到的控制性能,并且限制了一些控制技术......
本论文主要研究了离散时间系统的几种新型数据驱动终端迭代学习控制(TILC)方法及其不确定性问题,论文的主要工作和创新点如下:第一......
零点的稳定性问题是控制系统设计中的一个重要问题,不稳定零点的存在限制了一些控制技术的应用。当采用ZOH并且采样周期足够小的时......
本文探讨了离散系统的变结构控制及其在电力电子装置中的应用。论文首先简要地回顾了连续系统的变结构控制，然后分析了将连续系统的......
实际中存在许多执行周期跟踪任务的被控对象,这类控制系统中的干扰通常含有周期性,重复控制能完全抑制周期性扰动,提高控制精度,是......
混沌是上世纪的一个重大的发现,随着人们对混沌认识的不断深入,它已经影响着科学、工程、经济学乃至在哲学的研究领域里,并且对这......
近年来,越来越多的学者开始关注网络化复杂动态多智能体的协作控制,复杂动态网络和多智能体系统两类网络系统的控制研究都是控制领......
抖动是阻碍变结构控制应用的主要障碍。由于采样周期的存在，离散系统的变结构控制问题与连续系统有很大的差异。时滞的存在也使得离......
变结构控制的突出优点是其滑动模态具有不变性，即它和系统的摄动无关，与外界干扰也无关，因而引起了控制界的极大关注，并且在连续时间系......
变结构控制(VSC)是一种能用来实现线性和非线性系统鲁棒控制的方法。由于变结构控制系统中滑动模态具有完全自适应性，这成为变结构......
变结构控制本质上是一类特殊的非线性反馈控制，表现为控制的不连续性。系统受到参数摄动及外干扰时，变结构控制的滑动模态具有不变性......
二次系统是一类重要的非线性系统,广泛应用于电气、机器人学、生物等领域.本文研究了三类非线性二次系统的吸引域判定问题.即给定......
变结构控制本质上是一种特殊的非线性控制，表现为控制的不连续性。它的滑动模态物理实现简单，且使系统受到摄动及外部干扰时具有不变......
对预防性维修的单部件离散可修系统,假定系统寿命、修复性维修和预防性维修的修复时间均遵从离散的一般分布,修复为完全修复,利用......
本文用中心流形理论及动力系统方法,得到了一般非线性离散时间系统的输出调节问题可解性的充分必要条件.该工作推广了Isidori和Byr......
研究时滞离散系统的线性最小均方差估计.针对具有即时观测和两个延迟观测的线性系统,通过构造重组新息序列,提出了时滞系统的Kalma......
将资产重组过程中收益率的随机性通过其不确定性摄动和系统的不确定性扰动输入来体现 ,建立了资产重组问题的离散时间系统模型 ,基......
