实际中存在许多执行周期跟踪任务的被控对象,这类控制系统中的干扰通常含有周期性,重复控制能完全抑制周期性扰动,提高控制精度,是一种有效的控制方法。在电力电子装置中,CVCF(恒压恒频)PWM(脉冲宽度调制)逆变器得到了广泛的应用,其输出波形中含有大量周期性的高次谐波。在逆变器控制中,重复控制能完全跟踪周期参考信号,有效抑制谐波干扰,提高输出波形质量。本文主要研究离散滑模重复控制器的设计及其在逆变器上的应用,主要工作如下：1.针对含有周期扰动的不确定系统,分别采用趋近律方法和理想切换动态方程设计离散滑模控制器。2.设计不确定系统的离散滑模重复控制器时,采用理想切换动态方法,即将干扰抑制措施加入到幂次趋近律中,并基于理想切换动态方程设计离散滑模重复控制器。为了刻画系统的收敛性能,本文详细推导了系统存在的三种收敛层边界,即单调收敛层边界△MDR绝对收敛层边界△AAL和准滑模带边界AQSM。3.当系统初始状态远离滑模面时,幂次趋近律收敛速度较慢,本文设计双幂次趋近律,提高了系统的收敛速度。文中采用双幂次趋近律构造理想切换动态方程,并设计离散滑模重复控制器。4.针对离散指数趋近律的颤振问题,设计改进的趋近律有效减小了系统颤振。文中基于改进的趋近律设计离散滑模重复控制器,有效地抑制周期扰动,改善控制品质。5.对逆变器进行硬件设计,在DSP中编程实现离散滑模重复控制器。实验结果表明,离散滑模重复控制器能有效消除逆变器输出波形中的高次谐波,降低THD值。