碰撞动力学相关论文
针对我国拟自助研发设计的公铁两用运输车在编组连挂时由车钩经转向架传递至车体的载荷路径及规律尚不明确的问题,本文进行了试验......
公铁联运是多式联运的一种。某公铁两用运输车头车采用特殊转换转向架结构（如图1所示）,方便半挂车体快速连挂解挂。该转向架具备车钩......
在空间机器人领域,如何将高速飞行的机器人平稳附着在非合作目标航天器上这一难点,越来越受到学者们的关注。由于空间机器人在太空......
分子碰撞动力学是一门从微观层面研究原子与分子碰撞散射的学科。理论研究分子碰撞动力学的主要方法是利用计算机模拟原子与分子碰......
本文采用含阻尼项的碰撞模型模拟铰接式旋翼桨叶与限动块之间碰撞时的碰撞力变化,并对桨叶扬起下坠动响应过程做了数值分析.运用Ha......
近年来,随着海洋石油开采的增加,需要建造大量的海洋平台,而由于海洋平台的增多,船舶与海洋平台碰撞事故在世界各地经常发生,且事......
作大范围运动的柔性体几何非线性影响已成为近十几年来柔性多体系统动力学的研究热点之一。本文以旋转柔性梁与刚性球的点－球面碰撞......
针对空间绳网的抓捕过程,确定了抓捕成功的评价标准,研究了多种非理想因素对绳网抓捕过程的影响.使用弹簧质点法建立了绳网的动力......
针对空间机器人在太空高速工况下,难以平稳地着陆且黏附在目标航天器表面的问题,提出了一种仿蝗虫腿非合作空间缓冲吸附机构.为了......
僵硬 BeO 分离势能弄弯相关到开始的四分子的限制的汗衫(BeH2O )2+ 建筑群用多参考单身者和两倍刺激配置相互作用理论被计算。三个......
胶体在复杂流体中的流致组装日益引起人们的重视。要模拟此类体系,首先需要一种高效的粘弹性溶剂溶剂模型。多粒子碰撞动力学(......
振动能量采集技术是一种非常有前途的清洁能源技术,在飞行器结构传感器网络等方面有重要应用潜景。针对低频振动能量采集技术主要......
论文通过对列车碰撞过程进行仿真计算,研究列车碰撞爬车机理,并建立了车辆-轨道碰撞动力学参数化仿真平台,验证仿真结果准确性后,......
本文讨论了用长杆橡皮泥弹撞击橡皮泥靶来模拟长杆金属弹高速撞击金属靶的动态响应问题。试验测量了半无限厚度橡皮泥靶的孔径和最......
柔性物体的碰撞动力学是工程实际中的一个重要问题。获得问题的动力响应是一个有挑战性的任务,通常通过数值计算来完成。首次采用......
本文以碰撞动力学和多体系统动力学中的R-W方法为理论依据,建立了汽车-乘员三维多体系统碰撞模型。在此基础上,开发了汽车碰撞计算......
分子细胞内有限空间的限制和分子链自身的闭环结构无疑会对环形DNA的性质产生重大改变，并进一步决定环形DNA参与关键生命过程时......
本文研究了由n杆和n转动铰构成的柔性机器人的碰撞动力学问题。考虑柔性杆的拉伸变形、横向弯曲变形和扭转变形，计入由于横向弯......
运用柔性多体系统刚柔耦合动力学理论，研究了作大范围回转运动柔性梁的碰撞动力学问题。考虑柔性梁的横向变形，以及横向变形引起......
月球探测器在月面运动过程中将与月尘颗粒发生碰撞作用,导致月尘颗粒扬起悬浮.采用离散颗粒元方法,将月尘颗粒的悬浮过程分解为颗......
采用离散颗粒元方法,将月尘颗粒的悬浮过程分解为颗粒之间的碰撞过程和颗粒的运动过程。颗粒之间碰撞满足颗粒碰撞动力学,颗粒的运......
客舱升级改装逐渐成为各航空公司关注的焦点,随之而来的有关测试也变得越来越复杂,测试主要专注于易燃性、碰撞动力学、毒性以及飞......
他们发展了一个距离相关的紧密结合分子动力学模型来计算钠原子团簇绝热基态的几何结构和能量，并系统地研究了Ｎａ〈，ｎ〉＋Ｎａ〈，ｎ〉的碰撞动力学......
准确知道分子的精确势能和振动结构，不仅有助于分子光谱和分子结构的研究，而且有助于分子碰撞动力学和反应散射的定量研究。孙卫国和......
铁道车辆主动防护技术不能绝对避免列车发生碰撞事故,而消极安全碰撞技术已在国外的一些机车车辆和城市轨道车辆上成功地得到了应......
仿人机器人是当前国内外机器人领域的研究热点，实现仿人稳定行走是仿人机器人研究中的关键环节。针对仿人机器人行走过程中，摆动脚落......
本文运用接触力学、碰撞力学和结构振动噪声理论,通过理论分析、仿真模拟和实验研究,全面、深入的分析了滚珠丝杠副的静态和动态特......
目前,微型侦察机器人系统的研究正蓬勃发展,并逐步应用于危险环境的侦察。这类机器人一般要求体积小、重量轻、可以方便携带进入侦......
在轨操作以空间站的建设、航天器维护和修复以及军事攻守等空间任务为主体。近些年随着科学技术的发展，空间机械臂在执行航天器在轨......
本文利用基于TLHT和Lennard-Jones相互作用模型势的分子动力学模拟方法，较为系统地研究了富勒烯C及其衍生物内嵌稀有气体原子(He，Ne，A......
随着新一代机器人正向着高速化、精密化和轻型化和大跨度的方向发展,机器人的协调操作等问题日益显现。目前,柔性机器人系统碰撞动......
柔性机器人接触碰撞动力学本质上是一种非定常、变拓扑、非线性的动力学过程，建立合理的接触-碰撞模型是解决柔性机器人碰撞动力学......
学位
随着我国高速公路里程的不断增加，高速公路上发生的交通事故数量也在逐年增多，由此造成的人身及财产损失也是巨大的。因此有必要对汽......
柔性机器人接触碰撞动力学本质上是一种非定常、变拓扑、非线性的动力学过程,建立合理的接触-碰撞模型是解决柔性机器人碰撞动力学......
本文采用多粒子碰撞动力学和分子动力学耦合的模拟方法研究了聚电解质在无盐稀溶液中的扩散行为。为了揭示流体力学相互作用的......
该文先对不同的一维链结构上孤波的衰减作了详尽的研究.随后采用动力学激发的方法,研究了著名的FPU-β模型中孤波的碰撞行为,并将......
负离子与原子碰撞的单电子脱附过程是普遍存在于等离子体物理、天体物理、电离层物理学中的重要过程.实验和理论的研究有助于加深......
碰撞能量转移是物理、化学、生命科学和材料科学等领域的重要研究课题。本论文以X2(X=Na、Li)分子的缓冲气(buffer gas，通常为He)载......
有机共轭聚合物是一种具有开发潜力的新型高分子有机材料，它不仅可以导电发光，又具有柔韧性、极易加工、价格低廉等优点，这使得有机材......
在表面上担载薄膜或分子可以形成多种不同结构，并表现出丰富的物理化学性质，在自旋电子学、表面修饰与表面改性等领域具有广泛的应用......
随着纤维结构在各领域的广泛应用以及对纤维结构研发要求的越来越高,针对纤维结构譬如毛刷等构件的力学特性的研究正在越来越深入.......
目的研究约束系统特性对乘员碰撞响应的影响规律，为约束系统设计提供依据．方法以多体系统动力学和经典碰撞动力学的基本理论为依据，利......
基于非线性等效弹簧阻尼碰撞模型，建立含间隙的折叠翼展开机构的接触碰撞模型，利用ADAMS软件进行展开机构的动力学仿真，研究了间隙大......
