作大范围运动柔性梁含摩擦的斜碰撞动力学的一种研究方法

来源 :2015中国力学大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wxwp_xu
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对大范围运动的柔性梁与任意位置的刚性面发生斜碰撞的动力学问题进行研究.求解碰撞过程中产生的切向摩擦力.对具体算例进行动力学仿真,将仿真结果与无摩擦模型和切向使用修正的库伦摩擦模型的结果对比.
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