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作大范围运动的柔性体几何非线性影响已成为近十几年来柔性多体系统动力学的研究热点之一。本文以旋转柔性梁与刚性球的点－球面碰撞问题为研究对象，采用Hertz 接触理论建立碰撞过程中的接触模型，在浮动标架下采用假设模态法建立系统动力学方程，计及柔性梁横向弯曲二次应变项引起的纵向透视缩短效应，即几何非线性影响，取得了与非线性有限元软件ABAQUS/Explicit较一致的仿真结果，说明在柔性多体系统碰撞动力学分析中，几何非线性影响不容忽视。