模块化机器人相关论文
近年来,随着人工智能和机器人技术的高速发展,机器人的应用场景也愈发复杂,逐渐从结构化环境向非结构化环境过渡。功能单一、结构......
模块化机器人由多个具有相同结构和通讯方式的基本模块单元组成,具有构型灵活多变、互换性良好的特点。外肢体机器人作为一种新型......
建筑机器人已有一定程度的成熟技术及工程应用,但现有建筑机器人功能单一,对工程场景的适应性与标准化程度不高,具有通用底盘的多......
2017年以来,信息技术素养和综合素质的培养逐渐成为中小学生教育中不可或缺的一环,机器人课程因其高度的实践性是进行信息技术素养......
随着社会、经济与科技的发展,机器人技术在人们的生活、工农业生产以及航空航天事业中的重要地位日益突显,并成为衡量一个国家科技......
随着社会的发展,电能已经成为了当今社会生活与生产不可或缺的一种能源。为确保电能供应的安全与稳定,需要及时发现输电线路中存在......
目前,模块化机器人已经成为了机器人领域十分热门的研究对象。通过改变多个模块间的连接组合方式,一组模块化机器人可以形成不同的......
模块化机器人由集成了电源、计算系统、传感器和执行器的模块构成,这些模块通常具有标准化的机械与电气接口,可以根据不同的任务需......
模块化机器人因其重构性好和灵活性强而显示出独特的优越性，对它的研究也得到了长足的发展，其控制系统也已经成为研究的重点。本文在......
该论文是对分布式开放机器人系统的研究提出了一种基于DCOM技术的分布式开放机器人架构OAR(OpenArchitecturefor Robot).通过OAR系......
模块化机器人是机器人技术发展的一个新方向。相对于传统机器人而言，模块化机器人因其构型的多样性、对复杂环境的适应性以及硬件和......
由于机器人在非结构环境下作业需求的增多,这就要求机器人能够通过自主改变构型应对环境及任务的变换,称这种机器人为自重构模块化......
目前机器人发展的主要方向是实现结构和控制的模块化，本研究将机器人分解为通信系统、传感器、底盘驱动形式、控制系统、机械结构（如......
可重构模块化机器人可以灵活构建机器人的运动学构型,以更好地完成现场任务。模块化机器人机电系统开发逐步完善,而对应的软件开发......
可重构模块化机器人由具有相同接口的关节模块和末端执行器组成，它具有装拆方便、成本低、便于维护等优点。相较于传统的机器人来说......
可重构模块化机器人由若干具有相同接口的模块组成，可以根据不同的任务选取不同的模块组装成不同性能的机器人。由于其具有设计周期......
设计一种通用型的可重构模块化机器人示教平台.采用基于开放式、分布式的控制平台,融合示教器人工示教功能和基于传感信息的自主示......
提出采用开放式架构的模块化机器人设计理念，以实用化、商品化和产业化为目标，研制基于开放式架构的模块化单兵可携带的反恐排爆机器......
近日,《自然—通讯》发表的一项研究展示了一种可以自行重配的模块化机器人,它们能够合并、拆分,甚至自我修复,同时保持完整的感觉......
针对第一代EMERGE模块化机器人控制系统和感知能力的局限性问题,在第一代基础上,提出了集成分布式和集中式控制方式的、具备周围环......
摘要：该文介绍了一种基于英飞凌公司XC886单片机的新型的可重构模块化机器人（多变魔方机器人），它同时拥有自重构、自组装和群体机器人......
对可重构模块化机器人的正运动进行了研究，对每一个功能模块推导出了独立变换矩阵，将装配机器人各模块的矩阵加以连乘就可以得到正运......
采用DH矩阵方法对可重构模块化机器人正运动学进行分析,得出了机器人末端执行器的位姿矩阵;对于可重构模块机器人工作空间的分析,......
针对环形模块化机器人的静态运动存在着速度慢、易卡顿、灵活性低的问题,提出一种利用惯性和质心偏移来辅助完成移动的动态规划方......
就基于Internet的远程控制机器人的主控计算机和客户端计算机的数据交互控制系统进行了研究，分析了数据网络交互存在的问题，并提出了......
构建了基于多智能体的模块化自重构机器人系统实验平台。在详细分析了自重构系统的主要特点的基础上，设计了一种新型的同构阵列式模......
设计了一种三维网格型、同构式新型自重构模块化机器人M—Cubes系统，提出了一种基于故障模块位置的自重构模块化机器人的分布式自修......
提出了一种采用相对方位系数与标准构型步态控制表结合的控制策略,对由n（n≥4）个模块组成、模块放置方位变化的自重构机器人蠕虫构型......
在传统机器人三维仿真平台中,主要是通过SolidWorks,Pro/E建立机器人模型,而这些软件多采用CSG树或者BREP表示方法,无法满足模块化......
针对不同的作业任务．可重构模块化机器人能利用机器人模块单元来灵活搭建不同的构型，但为新构型的机器人构建其运动学模型需要完成大......
设计开发了一种用于完成高压线日常维护作业的五自由度操作臂及其巡检平台,利用其可以代替人完成高压线日常维护作业,任务主要包括......
基于局部指数积公式,提出了利用Paden-Kahan子问题法直接解析求解模块化三腿并联机器人关节角位移的逆运动学方法,进行在线位置轨......
为了能更为合理、准确地辨识出机电结构系统结合面的等效动力学参数,提出了基于模糊优化的辨识方法.以9自由度模块化冗余机器人为......
通过实际的功能模块装配成了一个3自由度的串联可重构模块化机器人，用计算机控制系统来验证所提出的建立可重构模块化机器人模块库......
开发了用于完成复杂地形侦察作业的可重构履带机器人.从可重构机器人的特点出发,研究了模块化的机械电气结构和控制方法实现.设计......
为了解决模块化机器人由于构型可变等特点导致参数不确定与非参数不确定性增大引起轨迹跟踪不理想的问题,设计神经网络补偿计算力......
基于网格型的自重构模块机器人，研究了一种基于几何特征分布式自重构机器人的自修复算法．它用广度和深度优先算法搜索有效的运动路径......
软体模块化机器人由具有一定运动能力的软体模块单元组成,模块单元的两端具有能够实现连接和断开功能的连接件,模块间通过不同连接......
科学技术的进步,给机器人技术提供了有力的发展平台,短短数十年的发展机器人技术就取得了骄人的成绩,如今机器人已不在是科幻电影......
以PowerCube模块化机器人为对象，采用D—H法建立机器人运动学数学模型．在比较现有的机器人工作空间求解方法的基础上，分别利用解析法......
结构不同的机器人其运动学反解方法也有一些不同的特点,针对9自由度模块化机器人提出了一种新颖简化的运动学反解思想,它可以针对......
根据给定的工作任务分析确定可重构模块化机器人的构型后,进行机器人的轨迹规划和变量求解;然后采用牛顿-欧拉方法,并借助MATLAB软......
针对模块化机器人控制，提出一种基于FPGA的片上多核主控制器设计方案。利用SOPC技术在单一芯片上设计两个完全不同结构的核心：NiosII......
结合6自由度模块化机器人的结构特点及工况,采用数值法和Matlab平台对机器人的工作空间进行了分析。首先利用D-H（Denavait-Hatrenbe......
在国外自重构机器人研究的基础上，设计开发了一种同构阵列式的模块化自重构机器人M-Cubes。此模块化机器人结构紧凑、运动灵活，模块......
模块化机器人是由若干具有一定结构和功能的模块所组成的机器人系统,每一个模块都是独立的运动单元,具备与相邻模块连接和通讯的能......
