机器人运动相关论文
协作机器人的动作方式是保证工人工作效率、提高对机器人信任度和降低心理压力情绪的最重要基础，由于现有的研究没有对于相关规律形......
因矿山爆破不充分导致岩石松动,为防止岩石掉落危害矿井工作人员的生命安全,需要专业人员担任排险工作。针对矿山内部地质情况较为......
叶轮是压缩机的零部件,叶轮上叶片较大且两叶片之间距离较窄,磨抛时容易发生干涉。目前叶片型面大部分还处于人工磨抛阶段,人工磨......
在当前的机器人机构动力分析方法以及相关仿真工作中,仅能对机器人的单一运动方向进行仿真,若变换方向则需重新建立模型,导致其仿......
并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小以及动力性能好等一系列潜在优点,与串联机器人在应用上构成互......
针对微创手术机器人运动过程受到信号干扰而导致机器人主从臂控制效果差、控制精度较低的问题,提出了基于STFT的微创手术机器人运......
2014年5月27日，中国机器人运动工作委员会和海淀区科学技术委员会在中关村展示中心联合举行新闻发布会，宣布“第一届中国中关村机器......
就弧焊机器人与微机通讯接口提出一种较为方便易行的方法，使示教再现的弧焊机器人转变为可由微机对其实际运行进行控制，为进一步开发......
本文利用样条函数开发了一种多关节机器人的运动轨迹规划的方法,即机器人的各关节都采用样条函数来拟合。该方法使用简便,计算量小......
本文主要介绍FANUC点焊机器人在奇瑞汽车A5焊装生产线上的应用。
This article mainly introduces FANUC spot welding robot in ......
如今我国经济水平较之几年前已经出现了大幅度的进步,这也为我国科学技术研究工作的开展打下了坚实的依据.同时,由于我国群众生活......
未来十年，哪些技术会对我们的生活产生重大影响？近日，英国《新科学家》杂志遴选出了七项技术，并作了解读。今天我们介绍其中的第六项技......
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备,其技术附加值......
双目立体视觉是现今计算机视觉研究的重要部分，它是由不同位置的两台摄像机或者一台摄像机经过移动和旋转拍摄同一场景，通过计算空间......
生物机器人(区别于仿生机器人)是神经科学技术、电子信息技术以及机器人技术相结合而发展的产物。区别于传统的电子机器人,生物机......
针对手眼标定过程要求机器人运动次数过多的缺点,提出了一种改进的单特征点手眼自标定方法.引入手眼关系矩阵的解耦运算,分别标定......
人们对智能化生活要求的提高,使得当前各个国家都非常重视机器人技术的发展。在这种背景下,机器人技术的发展一日千里,一些科学家......
本文通过对光电传感器的原理、类型、特性等方面的研究以及对机器人应用的相关分析,在强调机器人应用对当下社会重要性的角度上,结......
本刊讯(记者白星星)以“运动炫科技,智慧赢未来”为主题的“德州·神通杯”第二届全国机器人运动大赛将于8月21日-25日在山东省德......
文章主要围绕光电传感器在机器人运动检测中的应用展开分析,其中对光电传感器和机器人都进行了全面地了解,然后指出了机器人运动检......
<正>随着人工智能时代的到来,机器人教育越来越被政府和社会各界所重视,未来机器人教育将进一步在中小学中普及,成为必修课程。开......
随着社会进步、科技发展,工业机器人的应用也越来越普遍。由于其种类众多、运动轴与坐标系也很多,确定起来容易出错,对于新手尤其......
对于工业机器人,我们可以简单地认为机器人是伺服系统控制的连杆机构。要使其运动,首先要让其知道它现在所在的位置和工作空间点的......
以素质体育为途径,探讨发展素质体育机器人运动的积极作用。发展素质体育机器人运动,有利于提高青少年的动手操作与实践能力、创造......
进入21世纪以来,人工智能对经济发展和社会进步产生着重大深远的影响。素质体育机器人作为人工智能与机器人的最佳结合体,从人工智......
全国学校体育机器人运动联盟对推进素质教育具有重要意义。运用文献资料、逻辑归纳等研究方法对开展学校体育机器人运动形式、作用......
期刊
本论文以虚拟仪器技术为核心，仿真Puma560机器人的运动。系统以LabVlEW为开发环境，利用LabVIEW提供的机器人模块．对Puma560机器人建立......
