挠性航天器相关论文
针对中心刚体-挠性附件的挠性航天器，应用拉格朗日方程推导出动力学模型，再利用模态展开法得到非约束模态动力学方程，然后分别基于模......
针对中心刚体-单翼大挠性结构的航天器，建立了一种非约束模态展开的动力学模型。探讨挠性航天器非约束模态动力学建模及动态特性，首......
挠性航天器是一类刚柔耦合的多输入多输出的复杂动力学系统,具有明显的非线性、挠性、不确定性和外部干扰特性。这些特性对高指向......
航天器常常有快速或者大角度的姿态机动任务，而控制力矩陀螺由于具有力矩放大作用成为了理想的姿态执行机构，本文对安装有控制力矩陀......
航天器为了完成各种预定的空间飞行任务（如编队飞行、非合作目标的抓捕、空间碎片的跟踪清理等），均需要进行姿态的机动或者跟踪。而随......
本文以一类中心刚体带两块对称太阳帆板的挠性航天器为研究对象,研究了挠性航天器的姿态控制问题。论文研究的目的是,挠性航天器在......
本论文以一类中心刚体带两块对称挠性附件的航天器为研究对象,研究了挠性航天器的姿态控制问题。为了提高挠性系统稳定性和跟踪性......
现代空间飞行器的有效载荷越来越先进,结构越来越复杂,挠性振动已经成为航天器姿态控制中亟待解决的难题之一。本文以中心刚体带有......
航天器由于在轨运行环境恶劣、遭遇高低温交变和强辐射等因素易引发姿态控制系统执行机构故障。本文以带有执行器完全失效故障的挠......
航天科技日益发展,航天器需要具有很高的姿态控制精度,以完成各种精细复杂的空间任务,而现代航天器通常携带有挠性附件,在挠性航天......
在轨运行的航天器,要求姿态敏感器在工作范围内快速完成航天器姿态机动任务,而敏感器只有在一定的角速度范围内才能正常工作,同时,......
随着航天技术的发展，现代航天任务，如遥感测绘、编队飞行等，对航天器姿态控制系统性能的要求越来越高，要求其具有快速机动快速稳定，并保......
带有大型挠性附件的现代航天器,在完成大角度姿态机动任务时,常常会引起附件大幅度振动,不仅会严重影响姿态的稳定性能,还有可能损......
随着航天技术的发展,现代航天器通常都带有大型挠性附件,使得挠性航天器刚柔耦合动力学得以快速发展。弹性变形和刚体运动的耦合效......
伴随航天事业的发展,航天任务、航天器结构与功能也日渐复杂,使得航天器的载荷附件种类日益丰富、自动化程度随之提高,携带诸如空......
随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着大型化和柔性化的方向发展。目前解决挠性航天器动力学问题主要是依赖于数值的、定量的......
学位
随着空间科学技术的快速发展,为满足日益复杂的任务要求,越来越多的航天器上开始配备有大型挠性附件结构。挠性航天器在其在轨运行......
带有大型挠性附件的航天器在姿态快速机动过程中,挠性附件由于柔性大、刚度低的特性会产生振动,进而影响星本体的稳定性和姿态的精......
随着人们对空间技术的研究不断深入,航天任务的复杂程度随之增加,越来越多的航天器上开始使用大型挠性结构。由于挠性附件柔性大、......
随着航天技术的发展以及太空任务的需求,现代航天器朝着越来越轻型化、柔性化的方向发展因而可以减轻航天器的重量、延长航天器在......
在实际的航天任务中,燃料的消耗、有效载荷的运动以及挠性附件（如太阳能帆板、天线等）的振动,致使航天器的惯量参数是时变的且不能精......
本文的主要研究内容为建立一种搭载可展开式天线反射器的挠性航天器的动力学模型并分析其结构及在轨动态响应特性。该航天器的中心......
学位
现今卫星的结构多采用新型轻质材料。尤其是太阳帆板阻尼小，在外界干扰时容易发生振动。航天技术的发展要求卫星具备快速机动能力，帆......
挠性航天器在姿态机动过程会受环境干扰力矩的作用,研究有扰情况下挠性航天器的姿态跟踪控制问题。首先,设计了干扰观测器在线估计......
期刊
针对具有压电陶瓷自敏执行机构的挠性航天器,基于直接自适应控制方法,设计了姿态机动主动振动控制器.首先,验证了在执行机构与敏感......
建立了带变速控制力矩陀螺群的挠性航天器的动力学模型,应用误差四元数来描述姿态运动,将星体大角度姿态机动问题转化为误差四元数......
研究一类带有挠性附件的航天器的H2H∞输出反馈姿态控制问题,所涉及的挠性航天器由刚性本体和挠性附件构成.由于挠性附件的振动和......
复杂航天器高性能姿态控制是完成现代新型空间任务的基础,需兼顾鲁棒性、快速性、精度和控制能量等多目标要求,但目前大多数控制系......
考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,在建立挠性系统动力学模型的基础上,基于"喷气-飞轮"执行机构工作模式,设计了简单易行的滑模变......
针对挠性航天器系统中同时存在单框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs)摩擦非线性、电磁干扰力......
研究含变时滞输入的挠性航天器姿态复合控制问题。其核心思想是通过设计一个时滞依赖的H∞控制和干扰观测器（DOBC）相结合的复合分层......
研究了挠性航天器姿态机动过程中挠性附件的主动振动控制问题。针对刚性主体上带有挠性梁的航天器，在建立挠性系统动力学模型的基础......
针对挠性航天器大角度姿态快速机动快速稳定的控制要求,通过分析挠性航天器姿态动力学特性,提出了一种基于抛物线型角加速度曲线的......
为抑制航天器姿态机动过程中挠性附件的振动,提出了一种基于路径规划和反推技术的姿态自适应控制方案.对航天器姿态机动路径进行规......
针对挠性航天器存在动力学参数不确定性以及三轴非线性强耦合的特点,提出了一种基于余弦函数路径规划的姿态自适应控制方法;首先,......
为降低在轨分离冲击载荷对挠性航天器的影响，进行了基于磁流变阻尼缓冲器（ Magneto-rheological）的减振研究，将磁流变阻尼缓冲器应用于......
针对挠性航天器姿态机动控制和主动振动抑制问题,提出一种具有干扰抑制的自适应输出反馈机动主动振动抑制控制器设计方法。首先,利......
以中心刚体带挠性附件的航天器为对象,研究了姿态控制时中心体与附件振动衰减之间的关系。提出了基于模糊规则的趋近律控制,即用模......
现代航天器的控制面临着挠性附件对本体姿态的耦合作用,本文将帆板挠性结构对本体姿态的影响增广进系统方程.将挠性航天器非线性状......
文章针对具有大面积太阳帆板的挠性航天器姿态控制问题，研究了分散变结构控制方案，设计了分散子系统滑动模态与控制律，并在分析和考虑......
针对复杂的非线性航天器轨道及姿态模型，考虑了存在外部扰动力矩及轨道机动引起航天器挠性附件振动的挠性航天器姿态稳定的问题，设计......
以具有大面积太阳帆板的挠性航天器为工程背景，以挠性航天器全物理仿真系统为实验平台，提出了主动引入挠性振动信息的航天器振动抑制......
针对受环境干扰的带有太阳能帆板的挠性航天器,研究了航天器姿态机动控制的参数优化问题。建立了挠性航天器姿态机动控制参数的联......
针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题，提出了一种基于输出反馈变结构控制和输入成形振动抑制方法相结合的主动振动控制策略......
针对采用喷气控制的挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种将分力合成（CSVS）和基于分布式压电陶瓷元件（PZT）振动控制相结......
在推力器执行机构输出力矩受限的条件下,针对带有输入饱和特性的挠性航天器的姿态机动问题,提出了一种将线性滑模面和时变滑模面相......
