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控制受限的挠性航天器大角度机动变结构控制
控制受限的挠性航天器大角度机动变结构控制
来源 :华北工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:s83436776
【摘 要】
:
考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,在建立挠性系统动力学模型的基础上,基于"喷气-飞轮"执行机构工作模式,设计了简单易行的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制.通过最优
【作 者】
:
周连文
周军
李卫华
【机 构】
:
西北工业大学
【出 处】
:
华北工学院学报
【发表日期】
:
2004年4期
【关键词】
:
挠性航天器
变结构控制
弹性稳态器
弹性振动
大角度机动控制
flexible spacecraft
variable structure control
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考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,在建立挠性系统动力学模型的基础上,基于"喷气-飞轮"执行机构工作模式,设计了简单易行的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制.通过最优控制理论设计弹性稳态器,抑制由于刚体运动而激发的弹性振动.实现了旋转机动的同时,有效抑制了弹性振动.
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