【摘 要】
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在推力器执行机构输出力矩受限的条件下,针对带有输入饱和特性的挠性航天器的姿态机动问题,提出了一种将线性滑模面和时变滑模面相结合的变结构控制器设计方法,给出其切换机
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60774062）,高等学校博士点专项科研基金资助项目（20070213051）,哈工大优秀青年教师培养计划（HITQNJS-2007-001）.
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在推力器执行机构输出力矩受限的条件下,针对带有输入饱和特性的挠性航天器的姿态机动问题,提出了一种将线性滑模面和时变滑模面相结合的变结构控制器设计方法,给出其切换机制以实现挠性航天器快速姿态机动给出了变结构输出反馈控制器设计的方法;最后,将本文提出的方法应用于三轴稳定挠性航天器的姿态机动控制,仿真结果表明：在推力器的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,有效地抑制挠性附件的振动.
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