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In this paper, the superplastic characteristics of a 15 SiC(vol. pct) whisker reinforced Zn-22AI alloy composites, fabr......
An improved interface cohesive zone model is developed for the simulation of inter- face contact,under mixed-mode loadin......
In the present study, creep properties of as-cast Mg-5Al-5Ca-2Sn(AXT552) alloy were investigated by means of a GWT304 cr......
In this paper, graphical-user-interface(GUI) software for simulation and fuzzy-logic control of a remotely operated vehi......
研究参数不确定、外部扰动影响下柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制问题。采用线性扭转弹簧等效描述关节弹性,根据系统线......
SYNCHRONIZATION OF MASTER-SLAVE MARKOVIAN SWITCHING COMPLEX DYNAMICAL NETWORKS WITH TIME-VARYING DEL
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
降雨引起路堑边坡的浅层局部滑动是工程中常见的现象,但其内在原因的研究尚不充分。为此,以福建省云平高速云霄段花岗岩风化层中的......
为评价兰渝铁路某隧道出口滑坡对居民区和铁路运营安全的影响,通过现场调查、井中电视、理论公式计算、数值模拟等手段,分析了兰渝......
In this paper,a kind of lateral stability control strategy is put forward about the four wheel independent drive electri......
电励磁同步电机具有调速范围宽、过载能力强、功率因数可调等优点,广泛应用于大功率传动领域。为此介绍一种背靠背式电压源型变频......
基于永磁同步直线电机的多电机协同定位驱动系统,由于高推力密度比、响应快等特点,被广泛应用于各种高精密工业加工制造领域。针对......
为研究隧道活塞风对地铁屏蔽门的影响,通过分析活塞风形成机理,构建两车、两车站、三区间隧道的地铁隧道模型,利用滑移网格技术仿......
在SGMW的重庆基地生产的两种某车型都有下导轨焊合件,由于场地和工艺布局的要求,两种车型下导轨的装件焊接工位需要共用同一个焊接......
为了提高风电功率预测精度,提出一种参数自调整风电功率预测模型.通过加权递推最小二乘（SWWRLS）方法建立预测模型,侧重当前数据对预......
利用Ｐｅｒｃｅｐｔｒｏｎ的两类模式分类特性对非线性滑动模式方程的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数进行训练，以求得非线性的切换函数，并进行滑模控制器设计，为非线性滑模控制系统的......
随着电力电子技术和控制技术的飞速度发展,现代控制理论在有源电力滤波器中得到了广泛的应用。对现有的研究成果进行了综述,以便充......
生料均化库为直径22.8m、高48m的圆形筒仓结构,筒壁采用滑模施工工艺,现场对预埋件定位的控制、钢筋的定位控制以及混凝土密度浇注......
无锡游泳跳水馆由训练馆、比赛馆和戏水区3部分组成。结合现场条件，对钢结构施工进行总体部署，对于特殊区域，采取特殊的施工方法进行......
重力罩面是将滑塌体全部清除,按照设计坡率回填碎石或砂砾等透水性材料,并充分压实,利用回填材料的重力和透水功能保持边坡体稳定......
基于非线性车辆动力学方程和固定车辆间距跟随策略，对具有时间滞后的自动化公路系统车辆纵向跟随控制问题进行了研究。在假定车队中......
通过分析交流励磁变速恒频风力发电机组运行特点，将矢量控制技术与滑模变结构控制（SMC）结合起来应用在双馈风力发电机（DFIG）空载并网控......
对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理并利用T-S模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法.控......
为实现无人飞艇在森林巡防时的轨迹跟踪控制,针对飞艇飞行运动的非线性、耦合等特点,提出一种滑模控制方法.基于牛顿第二定律等定......
根据对山西岩溶陷落柱致塌结构及岩控制的调查研究，指出构造节理及沿中奥陶统石膏带的滑移－拉裂对岩溶发育及陷落柱的形成起重要作用......
研究含吸典型环境随机噪声－Ｏｒｎｓｔｅｉｎ－Ｕｈｌｅｃｋｂｅｃｋ有色噪声的连续时间随机系统在实用稳定意义下的变结构控制，构造了变结构控制律，证明了滑动模的可达性，估计......
提出了一种改进型滑模观测器,用于永磁同步电机（PMSM）无速度传感器控制系统的转速辨识。针对机械式传感器引起的永磁同步电机矢量控......
针对一类时滞系统,首先考虑时滞系统不包含外部干扰时观测器的设计问题,其次考虑了包含外部干扰的时滞系统的观测器设计问题.所研......
为了研究岩土体抗剪强度参数对边坡稳定性的影响，通过理论推导和Bishop极限平衡法计算，分别改变岩土体的粘结力C和内摩擦角Ф，探讨边......
针对复杂的非线性航天器轨道及姿态模型，考虑了存在外部扰动力矩及轨道机动引起航天器挠性附件振动的挠性航天器姿态稳定的问题，设计......
针对锻造操作机提升俯仰系统平升缸停止时刻短时下滑问题，运用AMESim软件建立液控单向阀及提升俯仰液压系统仿真模型并进行仿真分析......
为解决活塞式压力模拟装置位置伺服系统速度可控、位置接近段运动平稳的问题，选用滑模变结构控制设计永磁同步电机位置伺服系统。分......
近空间可变翼飞行器在不同飞行段进行模态切换过程中，由于飞行状态会发生突变，不同模态下控制器结构参数发生变化，难以设计一个通用控......
钻井过程中钻头粘滑振动会导致钻头失速，钻杆组合故障，增加钻井成本。为此，提出了滑模PI控制策略用于电动钻机交流变频旋转系统。在建......
A fuzzy sliding-mode control (FSMC) scheme based on T-S fuzzy models was proposed for the permanent magnet synchronous m......
在伺服控制单轴加载试验机上,对采用养护前期拔出预埋插片方式制作的含2条贯通裂隙类岩石试件进行压缩试验;基于滑动裂纹模型理论,......
设计一种基于滑模理论的永磁同步电机控制系统,利用滑模控制器代替传统的PID控制器,用滑模观测器代替传统的位置传感器。滑模控制......
该文设计了一种TCSC自适应Terminal滑模稳定控制器，以提高互联电力系统的稳定性。文中建立了含TCSC的两机电力系统的数学模型；控制器......
介绍杭甬客专CRTSⅡ型板式无砟轨道底座板施工工艺及方法。通过对桥上底座板的施工分析,做出合理施工方法及施工安排,确保可以在较......
针对长气管的时滞特性问题，进行了基于滑模控制的具有长气管的比例阀控气缸位移伺服控制系统的特性研究。在建立比例阀控气缸系统、......
针对传统异步电机直接转矩控制系统在低速运行状态下存在磁链轨迹发生波动、转矩脉动大的问题,提出一种新型异步电机直接转矩控制......
本文研究抛物型分布参数控制系统的变结构控制问题,在较文[4]更一般的条件下,首先证明了等效控制法对于研究无限维变结构系统的有......
采用趋近律方法设计控制律，给出了全时滞控制系统的变结构设计方法，并通过算例验证了所提控制方法的有效性。......
由于电子节气门控制系统存在非线性、不确定性和扰动等特点,控制变量会产生抖振现象。针对这一问题,设计了新型稳定性收敛滑模函数......
本文针对电网频率波动时基于滑动坐标系的窗口傅立叶分析法会产生较大误差的不足．提出了一种改进的谐波电流检测方法。该检测方法在......
针对永磁同步电机电流和转速强耦合的特点,设计了一种基于模糊滑模控制的非线性电机转速控制器。应用模糊控制实现滑模切换部分的......
针对无刷直流电机负载运行时稳态转速跟踪误差大，转矩脉动明显的问题，提出了基于积分型滑模面设计的一种滑模控制算法，搭建了速度调节......
断电重投问题常见于无位置传感器无刷直流电机运行过程中,重投时强烈的电流与转矩冲击极易造成电机失步,甚至损坏电机与控制器。从......
