自适应反步控制相关论文
微驱动系统是目前机器人、精密制造和医疗等相关领域的重要组成部分。作为微驱动系统中高精密驱动部件的候选者之一,压电陶瓷驱动......
当前机器人产业发展迅速,机器人已应用到制造业、医疗、军事等领域。随着柔性机器人出现,如何提高机器人仿生性和柔顺性成为研究的......
近年来,初级永磁直线电机（Primary Permanent Magnet Linear Motor,PPMLM）以其结构简单、制造维护成本低以及推力大的优点成为轨道交......
针对串级连续搅拌反应釜离散时间系统,基于欧拉法、自适应反步控制方法、模糊逻辑系统及李雅普诺夫稳定性分析设计了模糊自适应控......
高速铁路系统由于其低能耗、大运量、高效率等特点,近年来得到了快速发展,已成为综合交通体系的重要组成部分。高速铁路列车运行控......
自适应模糊系统是研究分数阶混沌系统同步的最有效的数学方法之一.分数阶混沌系统易受不确定项、外界干扰和时滞等其他因素的影响,......
车辆悬架系统在车辆行驶过程中起至关重要的作用,具有调节车身高度,降低车身振动等特点。主动悬架可以通过控制策略来改善车辆的行......
近年来,学术界出现了多智能体系统的研究热潮.在工业背景下对非线性多智能体系统的研究越来越多.对于有领导者的非线性多智能体系......
为了提高永磁同步电机调速系统的动态品质,提出了一种新型的自适应反步控制方法.在永磁同步电机数学模型的基础上,利用李雅普诺夫......
永磁同步电机(PMSM)由于其高可靠运行性能、高功率密度、控制较简单等特点,广泛应用于高性能伺服控制领域,如工业机器人。而永磁伺......
针对感应电机的效率优化问题,推导出最优转子磁链表达式,在电机参数变化和负载扰动情况下,提出一种基于自适应反步法的感应电机效......
悬架系统是高速列车的重要组成部分之一。针对高速列车空气悬架的非线性特性,以空气弹簧的实验为基础,依据实验数据建立非线性模型......
针对内置式永磁同步电机（IPMSM）牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题，运用非线性自适应控制理论，设计......
针对永磁同步电动机系统的非线性耦合特性以及参数的不确定性，采用自适应反步控制实现永磁同步电动机的非线性控制，在补偿参数不确定......
多电机系统的控制历来是工业制造生产中的重要问题。传统的PID控制策略应用最为广泛,但鲁棒性较差。本文针对三电机同步系统,在磁......
设计了一种基于自适应反步控制的永磁同步电动机非线性速度控制器,采用二阶滤波环节平滑速度指令。在设计非线性速度控制器的同时,......
针对小型无人直升机系统，提出了一种基于双环控制策略的设计方法：将快速变化的姿态控制作为系统的内环，相对缓慢变化的轨迹控制作为系......
针对非匹配不确定非线性系统的控制问题，介绍了反步控制的基本设计原理，然后提出了一种自适应反步控制算法，该控制方法不需要掌握被控......
针对异步电动机速度控制系统中的不确定性负载问题,本文设计了新型自适应反步控制器,实现异步电动机高性能转速跟踪控制。通过选择......
系统控制的发展就是在不断挑战更复杂的问题、完成更艰巨的任务,在此过程中自适应方法应运而生,解决了不确定系统控制的燃眉之急。......
针对作业型遥控水下机器人（ROV）在轨迹跟踪过程中存在模型非线性、强耦合、模型参数不确定和外界干扰不确定等问题,提出一种基于非线......
本文针对具有操纵面卡死、失效故障以及执行器饱和的飞翼飞行器纵向运动,考虑系统的预定动态性能,提出了一种自适应反步补偿跟踪控......
针对存在有界外部干扰的远程导弹,研究自适应反步姿态控制系统设计问题。首先,建立了导弹的姿控系统状态空间模型,考虑姿态奇异问......
针对水下试验平台快速下潜及精确调平的需求，设计了一种具有粗调和微调工作模式的水下高精度液压位置伺服系统。分析了液压系统的基......
可逆冷带轧机速度张力系统是保证轧机系统安全、高效轧制的基础,其中维持冷带轧机张力的恒定是保证带钢产品质量的有效手段,若带钢......
针对感应电机的效率优化问题，推导出最优转子磁链表达式，在电机参数变化和负载扰动情况下，提出一种基于自适应反步法的感应电机效率优......
近年来，机器人行业发展迅速，机器人逐渐应用于各行各业，其中外骨骼机器人发展尤为迅速，成为时下研究热点。空心杯电机因其结构简单、体......
针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,......
对于粘滞摩擦系数大的永磁伺服系统,传统的自适应反步控制会导致参数辨识结果波动较大、不易稳定、转速跟踪性能较差。设计了一种......
针对永磁同步电动机在运行阶段存在的外部扰动和不确定性等问题,提出了一种基于自适应反步控制方法。在分析永磁同步电动机数学模......
船舶电力推进系统由于具有节约空间、减少燃油消耗和提高船舶性能等优点,成为未来船舶动力系统的发展方向之一。推进电机作为船舶......
伺服控制是机电一体化技术的重要组成部分,它广泛地应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。由于交流伺服系统具有直流伺......
导弹的导引与控制系统是关系其飞行成败和实现精确打击的关键系统。导引与控制一体化设计在提高导弹综合性能方面拥有传统设计方法......
液压伺服系统是现代冷带轧机板厚板形控制系统的关键组成部分，其动、静态特性对带材精度具有重要影响。但是液压伺服系统具有较大的......
针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题，提出了一种自适应反步滑模控制方法。......
针对具有输入饱和的非对称缸电液伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于模糊干扰观测器的自适应动态面反步控制方法。首先,为便......
针对被动式电液力伺服系统存在固有的多余力矩、控制伺服阀的非线性以及参数时变性问题,提出一种自适应反步滑模控制策略。建立系......
