扩展状态观测器相关论文
在实际工业应用中，磁悬浮电机转子时常出现与转速无关的低频振动。针对该问题，从数学模型及外部激励两个层面对该低频振动进行了分析......
在实际工业应用中，磁悬浮电机转子时常出现与转速无关的低频振动。文中从数学模型及外部激励两个层面对该低频振动进行了分析，结果表......
由于多缸液压机具有较强的非线性、过驱动特性及偏载导致的非同步性,使得多缸液压机的建模复杂,控制器设计困难。因而目前对多缸液......
本文的研究内容主要有两个,即：自抗扰控制在分布参数系统中的应用和非线性波动方程解的性质。自抗绕控制技术对带有未知干扰的非线......
高超声速飞行器的姿态系统,是其达到各种战略目标的基本前提之一。而原有的控制算法多从无限时间稳定着手进行设计,对于导弹这种飞......
四旋翼无人机在军事和民用领域得到了广泛的应用。然而,四旋翼无人机是一个非线性、欠驱动、强耦合的系统,而且在实际飞行过程中还......
针对电动负载模拟器中存在的强位置扰动、摩擦、间隙非线性以及参数时变等不确定干扰,提出了一种基于扩展状态观测器的反演滑模控......
感应电机无速度传感器矢量控制系统，具备矢量控制技术的独特优势，还解决了速度传感器带来的种种弊端，在降低调速系统成本、提高可靠性......
为提高飞机开关磁阻电机起动/发电系统输出电压的品质,抑制输出电压脉动,在分析影响开关磁阻发电机(Switched Reluctance Generato......
针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识问题，设计了一种基于改进扩展状态观测器(extended state observer，ESO)的转子磁链观......
本文提出了一种基于非奇异终端滑模和扩展状态观测器的飞行机械臂主动容错控制方法。首先,采用反演技术作为闭环控制框架,保证系统......
为进一步提高感应电机矢量控制系统磁场定向和速度跟踪的精度,需要准确的转子时间常数在线辨识。本文在传统模型参考自适应的基础......
针对机电作动器(EMA)工作过程中伺服性能受内外干扰影响严重的问题,提出了一种速度环自适应控制策略。该控制策略采用扩展状态观测......
火炮控制系统中有一类,其作用是在火炮静止的状态下（即非行进间）将火炮身管调转到目标位置。此类系统是大惯量系统,并且存在着较强的......
为提高陀螺稳定平台速度稳定精度，提出基于扩展状态观测器的陀螺稳定平台速度稳定回路设计方法。通过扩展状态观测器，实时对系统综合......
为了改善负载的扰动性和系统参数变化对永磁同步电机性能的影响问题,提出了一种新型的非线性的复合积分滑模面,设计了基于分数阶的......
[目的]研究潜艇操舵控制系统的海浪滤波及控制算法,解决海浪干扰下潜艇水面及近水面航行时存在大量无效操舵的问题。[方法]在海浪......
针对典型电机伺服系统的性能要求，提出一种基于复合非线性反馈（CNF）控制和扩展状态观测器（ESO）的控制方案。在控制方案中，CNF包含线性和......
航天器姿态和轨道运动的动力学建模与控制方法是航天任务成功与否的关键,随着近年来交会对接、编队飞行等新型航天任务的出现,传统......
本文讨论应用于两轮自平衡车CMG系统的永磁电机控制。首先介绍了系统方案,针对于CMG转子使用的无刷直流电机设计了级联PI控制器,针......
提出一种基于事件触发滑模控制(SMC)的双馈风机(DFIG)直接功率控制方法。传统的控制方法需要控制信号执行元件不断更新由计算单元......
研究了输入无模型动态扰动的不确定非线性系统的全局镇定。基于控制李雅普诺夫函数,设计了反演控制律,利用自抗扰的思想,构建扩展......
针对伺服系统中存在较强的外部干扰、非线性环节与大惯量特性，并为了满足快速、稳定、高精度的控制要求，利用自抗扰控制技术中扩展状......
为改善双极性直流微电网的电能质量,提出了一种基于扩展状态观测器的模型预测控制方法,用于电压平衡器中点电压平衡控制及输出电流......
吸气式高超声速飞行器机动时攻角需要被约束在一定范围内以满足超燃冲压发动机的正常工作条件。针对飞行器攻角约束控制问题,使用......
针对不确定性及外部干扰下主动升沉补偿系统的非线性控制问题,提出一种基于扩展干扰观测器自适应鲁棒控制器。扩展状态观测器将外......
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针对地面兴趣点不沿星下点轨迹的动态非沿轨迹成像问题,设计一种结合扩展状态观测器的非奇异快速终端滑模控制器。首先根据非沿轨......
针对百吨级矿用自卸车的交流电传动对高瞬时功率和高功率密度、快速启动、高负载爬坡的设计要求,以及非线性环节和大惯量特性,对系......
研究了在控制量受限的情况下，挠性航天器的变结构输出反馈和干扰补偿的控制方法。在控制律的设计中，用变结构输出反馈控制来抑制挠性......
本文主要研究永磁同步电机的转速控制和有关抗干扰技术,来提高永磁同步电机控制系统的性能,并使系统具有更好的抗干扰能力。本文针......
随着风力发电在能源领域所占比重越来越大,世界各国对风力发电机运行时的安全性、成本、发电质量和发电效率都有了越来越严格的要......
为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,首次采用非线性误差反馈NLEF、伪微分负反馈PDFF和ADRC相结合,形成算法形式较为简单的NLE_PD......
在电动汽车等工况复杂的系统中,实现永磁同步电机驱动系统的快响应和强鲁棒性控制历来是研究的重点和难题.预测控制策略可实现快速......
面对环境危机和能源短缺的双重压力,具有能耗低、污染小等突出优点的电动汽车已成为汽车工业发展的重要方向。电动汽车是典型的有......
针对一类具有外部扰动的不确定非仿射纯反馈非线性系统,结合反演和自抗扰技术,提出了一种新的控制设计方案,该方案中反演设计的每......
感应电机无速度传感器矢量控制系统,具备矢量控制技术的独特优势,还解决了速度传感器带来的种种弊端,在降低调速系统成本、提高可......
随着工业系统复杂度和现代生产规模不断增加,如何能够提高控制系统可靠性及其安全性这个问题越来越受到学者们的关注。而故障诊断......
随着现代控制系统的规模和复杂程度的逐渐增加,传感器、执行器及系统内部元器件都不可避免的会发生故障,因此对其安全性和可靠性的......
为了实现机械臂高精度轨迹跟踪,提出一种基于扩展状态观测器(ESO)的新型滑模控制器(PD-ESO-SMC)。该控制器滑模面设计为PD形式,利......
将永磁同步电机(PMSM)作为石油钻机系统的驱动设备时,针对快速响应和强鲁棒性的控制要求以及复杂工况下的外部扰动问题,提出了基于......
对带有线性动力学性能和非线性动力学性能及带有系统内部不确定因素和外界扰动因素的单输入单输出系统,本文给出了终端滑模跟踪控......
针对导弹模型同时具有不确定性和执行机构饱和受限的问题,首先针对模型不确定性,将质心运动方程的非线性影响、耦合影响、外部环境......
