【摘 要】
：
将永磁同步电机(PMSM)作为石油钻机系统的驱动设备时,针对快速响应和强鲁棒性的控制要求以及复杂工况下的外部扰动问题,提出了基于前馈补偿的石油钻机系统PMSM预测控制策略。
【机 构】
：
天水电气传动研究所有限责任公司大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室,兰州交通大学自动化与电气工程学院
【基金项目】
：
大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室开放基金课题(SKLLDJ032016014)
论文部分内容阅读
将永磁同步电机(PMSM)作为石油钻机系统的驱动设备时,针对快速响应和强鲁棒性的控制要求以及复杂工况下的外部扰动问题,提出了基于前馈补偿的石油钻机系统PMSM预测控制策略。在该方法中,对电机转速环采用以电机数学模型为基础的预测控制,以实现PMSM的快速响应和提高鲁棒性,并引入扩展状态观测器进行扰动前馈补偿。仿真结果表明:与电机转速PI控制和动态矩阵控制相比,该控制策略响应速度更快,超调量小,在负载干扰下转速波动小且能更快地恢复至稳定值。
其他文献
运用JMat Pro相图计算及材料性能模拟软件对不同成分的埋弧焊焊缝、母材组织中碳化物进行了计算,并与焊缝OM、SEM分析结果相对比,研究了影响焊缝持久性能的重要因素,提出了焊
通过分析衡水市水资源结构及其利用现状，找出水资源开发中存在的问题，结合衡水市水资源的特点，阐述了通过加强水资源管理、提高水资源利用效率、加强水污染治理对解决衡水市经济
护理文书能够真实记录和体现护士专业核心能力，是护士的护理理论知识与技能在临床护理实践中综合运用的体现。它能真实地反映护士的临床思维和分析判断能力，及时评价护理效果，故
为克服仅考虑单向弯矩作用的极限上限分析的弹性模量缩减法求解空间圆管结构的极限荷载误差较大的问题,提出了考虑双向弯矩作用的EMRM上限法。利用齐次广义屈服函数定义了空
外贸的冬天还没有真正开始，在2009年将会更凸现其中困难，现在急需调整若干外贸政策，使外贸出口继续成为拉动经济发展的一驾马车。
从高新技术产业开发区运行效率入手，建立了我国高新区运行效率评价指标体系。基于2005年中国火炬计划统计资料，应用因子分析法和层次分析法对53个国家级高新区进行了评价，得到了
采用粘胶、精梳棉和蚕丝（50／40／10）开发了14．7tex混纺纱，介绍了混纺方案、工艺流程及各工序采取的主要技术措施和工艺参数。
我国台湾地区法院书记官,虽是辅助法官执行职务,但也是法院组织体系中的重要组成部分,对审判工作具有非凡的作用。目前尚未看到对台湾地区法院书记官制度介绍和研究,文章对台
【正】 驰名全国的绵阳汉阙——平阳府君阙,(图)曾吸引过无数金石学家、考古学家和历史学家的关注。它以灵巧的结构、精湛的雕刻、生动的画面,而使人倾倒。尤其是它那几个字
讨论了隧道再生大功率半导体激光器内部的热源分布 ,利用有限元方法模拟计算了其在脉冲工作下的二维瞬态热分布 ,同时测量了不同时刻波长的漂移量并换算为温升值 ,与计算结果