fal函数相关论文
首先分析现有fal函数和传统非线性扩张状态观测器中存在的6类问题,提出一种固定时间收敛的fal函数,其收敛速度快于传统fal函数,且......
提出一种改进型自抗扰控制技术(ADRC)用以控制增强型双向Z源逆变器直流链电压。首先介绍了增强型双向Z源逆变器的基本工作原理,并......
简要概述基于电压源型换流器的轻型直流输电（VSC-HVDC）系统的工作原理,建立在同步旋转坐标系下的暂态数学模型。采用自抗扰控制（ADRC）......
针对飞行器飞行中要求电动舵机具有快速跟踪性和良好的抗扰性，提出了改进的自抗扰控制器，将线性自抗扰控制器和Fal函数结合应用到舵......
介绍多端高压直流输电系统的系统控制方法，建立轻型多端高压直流输电系统换流器暂态数学模型，设计出基于自抗扰控制技术的直流电压控......
随着“海洋强国”战略的提出和深海资源的不断开发,越来越多的学者将目光聚集到了船舶动力定位系统的研究方面。在实际的操作过程......
自抗扰技术不但能观测系统的所有状态，还能观测系统模型不确定性及内外干扰，但该技术却忽略了测量噪声对系统观测的影响。基于解决测......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
针对船舶动力定位系统存在的模型非线性及外扰不确定性等导致的定位误差问题,将自抗扰控制器(active disturbance rejection contr......
本文针对传统PI控制器存在的不足,利用fal函数和传统的PI控制器级联构造了非线性PI控制器,并通过对fal函数的特点进行理论与仿真分......
针对电动舵机系统的非线性、快时变等特点,提出了改进的自抗扰控制器以改善系统的位置跟踪性能。首先,给出电动舵机的系统模型及控......
高空台进气压力控制系统是高空模拟的关键部分,直接决定了模拟环境的可靠性。然而,其被控对象存在非线性与时滞特性,易导致反馈信......
为研究存在复合干扰的非常规布局菱形翼长航时侦察无人机姿态控制问题,针对系统存在强耦合、非线性、多输入多输出等特点,结合滑模......
Fal函数是一种特殊的非线性结构,是自抗扰控制器中扩张状态观测器(ESO)的核心部分。提出了Fal函数滤波器,对于噪声有较好的滤波效......
近年来,人类对资源的获取和开发利用不再局限于陆地,而把更多的目光投入了海洋,随之而来的就是开采资源技术的日益进步,船舶作为人......
针对二自由度机器人控制系统位置跟踪控制难以兼顾快速性和准确性的问题,提出了机器人信号与能量协调控制。首先,根据机器人动力学......
