四轮转向相关论文
目前,市面上大部分汽车的转向系统都使用的是前轮转向系统,这种转向系统仅有前车轮可以主动参与转向,而后车轮无法主动转向。因此,......
半主动空气悬架具有主动调节车高及悬架刚度等功能,可以极大地改善车辆性能及其车身姿态。四轮转向能改善车辆高速转向的稳定性和......
当前很多底盘主动控制技术仅是针对车辆某一方面的控制目标进行设计的,这样的单目标控制系统不能很好的满足车辆在不同工况下的控......
本文针对四轮转向线控底盘在低速大转角工况中容易横摆失稳、轨迹跟踪精准低的问题,设计了四轮转向线控底盘的机械结构与控制系统,......
为提高四轮转向汽车的行驶稳定性，分析了四轮转向系统的工作原理，建立了四轮转向系统的运动学数值模型，设计了四轮转向系统仿真试验方......
期刊
针对前轮转向（2WS）汽车低速转弯半径大，高速稳定性差的问题，以二自由度四轮转向（4WS）车辆为研究对象，建立了汽车动力学模型和运动方程，结合......
针对四轮转向汽车比例前馈控制算法控制效果及稳定性差等缺点，在四轮转向二自由度模型基础上考虑车身的侧倾及轮胎的非线性特性，建立......
针对智慧工厂环境下无人车轨迹跟踪控制精度低的问题，本文建立了一种四轮转向无人车的动力学和运动学模型，采用Lyapunov直接法设计了......
电动汽车作为解决能源危机与环境污染的举措之一,得到了世界各国的大力推广。并且随着碳中和与新能源补贴等相关政策的落地,电动汽......
针对线控四轮转向车辆，提出了一种基于指数趋近率的模糊滑模四轮转向控制方法。设计了以车辆方向盘转角为系统输入，车辆前、后轮转向......
科学技术的发展一直推动着汽车工业的发展,随着人们消费水平的提高,汽车的保有量也在逐年增加,从而导致了交通事故的频繁发生,泊车......
转向系统是车辆底盘系统的重要组成部分之一,其对车辆动态行驶性能具有重要影响。四轮转向系统是在传统的前轮转向的基础上附加一......
随着农业机械化水平提高,对我国农业机械发展提出了向农业精准作业与信息化方向发展的需求,其中关键技术包括了北斗导航辅助驾驶系......
车辆换道是交通系统中最常见的场景,其执行的效果对交通系统的高效性、可靠性和乘客的乘坐安全性、舒适性都有显著的影响。随着无......
随着物流行业的飞速发展和人们对现代叉车的可操纵性需求的提升,叉车稳定性控制问题受到了人们的高度关注。越来越小的操作空间,越......
良好的操纵稳定性不仅能提高驾驶员的驾乘体验,还能提高汽车的安全性能,保障生命财产安全。本文以提高车辆的操纵稳定性为目标,将......
目前,市面上现存的汽车大多是依靠前轮来转向的,前轮转向（Front Wheel Steering,FWS）汽车,主要存在两个弊端。首先,低速行驶时,转向......
为提高汽车在高速、低附着系数路面下的操纵稳定性,论文设计模型预测控制器跟踪线性二自由度理想模型,得到横摆角速度与质心侧偏角......
现有汽车的四轮转向装置结构复杂成本高昂,不适合在整车轻便且平价的民众车型上使用.文章提出一种基于飞锤离心装置控制的机械式汽......
针对四轮转向汽车传统模糊PID控制算法控制效果及稳定性差等缺点,在四轮转向二自由度模型基础上考虑车身的侧倾及轮胎的非线性特性......
为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以......
随着环保问题的日益严重,汽车生命周期内节能减排的压力也与日俱增。同时,随着汽车电控化的发展需求以及汽车主动安全系统配置需求......
智能车辆的发展为未来人类社会解决交通拥堵和能源危机问题提供了重要解决方案。伴随着5G、车辆网等关键技术的进步,智能车辆路径......
针对较高车速下智能车辆路径跟踪控制不稳定问题,提出一群分层架构下的四轮转向联合差动制动路径跟踪控制策略.上层基于路径跟踪模......
针对四轮独立电驱动高地隙喷雾机因轮毂电机控制器遇到较大扰动无法及时响应而导致的转向不稳定问题,该研究提出了一种液压辅助转......
四轮转向技术是一种对汽车的前轮转向和后轮转向同时进行控制以改善转向特性的汽车动力学控制技术。相比传统前轮转向汽车,四轮转......
在简化力学模型的基础上,基于非线性轮胎力模型,利用拉格朗日能量法建立了汽车四轮转向系统动力学模型,包括俯仰、侧倾、侧向、横......
以汽车转向系统中的阿克曼理论作为研究出发点,研究四轮转向汽车中满足阿克曼理论的转向梯形设计。提出一种基于MATLAB计算的设计......
无人驾驶四轮转向电动车相对于传统前轮转向汽车,可以依靠自身的灵活性,通过合理控制跟踪目标轨迹,具有良好的轨迹跟踪能力。论文......
随着现代汽车技术的发展,主动安全技术也越来越受到重视。四轮转向汽车在低速行驶时能有效降低汽车转弯半径,提高机动性;高速行驶......
分布式驱动电动汽车四个车轮驱动力矩单独控制,运动状态相互独立,相对于传统汽车具有更多的可控自由度。本文基于分布式驱动电动汽......
虚拟轨道列车融合轨道车辆和传统汽车的技术特征,具有环保,运量大,建设周期短等优点,可用于城市公共交通,缓解日趋严重的交通拥堵......
阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink建立二自由度四轮转向车辆模型研究了横摆率反馈的四轮转向车辆的关键词:操纵稳定......
截止2015年,新疆红枣种植面积占全国种植面积的三分之一以上,新疆红枣种植主要分布在新疆的南疆地区。目前,红枣的收获主要依靠人......
飞机牵引车是用于牵引或顶推飞机的作业车辆,是现代机场必不可少的一种地面保障设备。牵引车转向性能的好坏是影响飞机牵引车工作......
电动叉车是一种常用的实现物料搬运机械化作业的工业车辆,由于其负载比较重,工作空间相对狭小,因此对叉车转向特性的要求要比其他......
本文对四轮转向系统的工作原理、转向特性、控制方法及其对车辆操纵稳定性的影响做了比较全面的分析与研究。深入讨论并确定了4WS......
四轮转向(Four-wheel steering,简称4WS)技术是具有广阔应用前景的先进技术,它可以提高汽车转向的灵活性,稳定性和安全性.现有的汽......
汽车四轮转向(4 Wheel Steering)技术是改善汽车操纵稳定性的主要手段之一。本文从机构动力学仿真的角度,研究4WS汽车的瞬态和稳态......
随着高速公路的不断增加,车辆的行驶速度有了显著提高,另一方面,汽车保有量的增加使得汽车的行驶密度加大,这对汽车的行驶安全性提......
四轮转向(4WS)技术是改善车辆操纵稳定性的主要手段之一，也是车辆主动底盘技术的重要组成部分。 本文针对电动固定平台搬运车的......
汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵轻便程度，而且也是保证高速行驶车辆安全的一个重要性能，所以人们称之为“高速车辆的生命......
汽车四轮转向(4WS)作为一项先进的汽车主动底盘控制技术，其主要目的是增强汽车在高速行驶时的操纵稳定性，改善横摆角速度和质心侧偏......
随着高速公路的大力兴建以及汽车技术的进步,汽车行驶速度得以大大提高。在高速公路上以100krn/h以上的车速行驶的汽车上已经很多......
四轮转向(Four-wheel Steering,简称4WS)技术是具有广阔应用前景的先进技术,它作为提高汽车操纵稳定性的一种有效手段已得到了广泛......
车辆的四轮转向作为提高车辆操纵稳定性的有效手段已得到广泛认可，许多新的有关四轮转向的观点被不断提出，运用4WS技术可以有效地减......
改善汽车操纵稳定性、行驶灵活性,驾驶安全性,是当前汽车设计方案中重点考虑的问题,而作为提高汽车操纵稳定性、主动安全性的四轮......
