四轮独立驱动相关论文
针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向（EPS）系统动力学模型和助力电机模型,引入转向盘力矩和行车速度两个控......
为解决参数不确定性四轮独立驱动电动汽车发生执行器及传感器故障时车辆侧向稳定性控制问题，提出一种H∞鲁棒容错控制方法。运用故......
虚拟轨道交通是一种近几年才发展起来的新型交通方式,它无需实体轨道,采用橡胶轮胎支撑车体,因此噪声更小,建设成本更低,综合了有......
新能源汽车代表着汽车电动化与智能化的发展走向。四轮轮毂电机独立驱动的汽车方案有着简洁的传动机构和更高的可控自由度,其动力......
高地隙喷雾机因喷雾效率高、适用性广等特点,在植保装备领域中占有重要地位。新型四轮独立电驱动高地隙喷雾机具有对称的前后桥转......
四轮独立驱动转向的底盘相较于传统的非独立转向底盘响应速度和灵活性更高，更契合未来无人车的发展方向。通过分析车辆底盘的转向方......
智能驾驶技术是当前汽车工业的研究热点,四轮轮毂电动机驱动电动汽车为智能驾驶提供了绝佳的线控平台。充分利用左右车轮不对称转......
为适应社会的不断进步、经济的高速发展、能源短缺和环境污染的压力,电动汽车的研究已经受到广大研究者的关注。其中,线控四轮独立......
针对高地隙喷雾机在自主导航作业中因侧滑影响而导致轨迹跟踪精度降低的问题,提出一种基于四轮独立驱动(4WID)高地隙无人喷雾机的......
四轮独立驱动（Four-wheel independent drive, 4WID）电动汽车具有较好的动力学稳定性协调控制潜力,轮胎-路面附着系数的识别是汽车操......
为了改善四轮转向车辆在高速工况下的转向灵敏度不足问题,并提高四轮转向车辆在低附着路面下的稳定性,以主动后轮转向/四轮独立驱......
当代汽车技术高速发展,但是资源紧缺和环境污染问题日益严重。四轮独立驱动的轮毂电机驱动汽车,成为了全球汽车行业研发的重点。但......
四轮独立驱动(4WID)电动汽车作为一种特殊驱动形式的电动汽车,它省略了各车轮之间的机械传动环节,可以对四个车轮的转速、转矩进行......
由于石油资源逐渐减少、温室效应以及雾霾天气等问题的日渐恶化,世界各国的汽车产业逐渐将重心转向对新能源汽车的研究,纯电动以及......
全球的环境污染和日益严重的温室效应,促使新能源汽车开始进入人们的视野,随着汽车产业的发展,世界各国对电动汽车越来越重视,很多......
四轮独立驱动电动汽车作为一种新颖的电动汽车发展方向,以其理想的控制特性和广泛的应用前景,受到学术界和工程界的普遍关注。电动......
虚拟轨道列车融合轨道车辆和传统汽车的技术特征,具有环保,运量大,建设周期短等优点,可用于城市公共交通,缓解日趋严重的交通拥堵......
四轮独立驱动电动汽车是一种新型电动汽车,利用四个独立控制的电机驱动四个车轮,容易实现汽车驱动力控制及底盘电子化、主动化。新......
四轮独立驱动电动汽车是一种新型电动汽车,利用四个独立控制的电机驱动四个车轮,容易实现汽车驱动力控制及底盘电子化、主动化。研......
电传动有能效高、结构简单、易排查故障等诸多优点,更适合于大型工程设备.为了满足矿山设备成套化的市场需求,拟开发一款定位于中......
汽车已经从最初的代步工具发展到成为代表时代革新技术的一种文化产物。尤其是在现下,交通安全问题突出、全球能源稀缺,污染问题全......
现代车辆的动力传动装置主要有机械、液力、液压和电力四种形式。电动汽车四轮独立驱动系统是利用四个独立控制的电动机分别驱动汽......
越野叉车是在各种复杂环境下用于提高物资装载速度的重要机械设备之一,是现代化战争中后勤运输装备力量的重要组成部分。随着我军......
随着环境污染和能源危机等问题的加剧，电动汽车将成为未来汽车工业发展的必然方向，其中四轮独立驱动电动汽车具有结构布置紧凑、传递......
随着汽车工业的发展,全球汽车产销量的逐年递增不仅加剧了全球石油能源危机,排放的尾气也正在成为了各城市大气污染的重要因素之一......
汽车工业革命在推动全球经济发展的同时也带来了诸如能源危机、大气污染等社会问题。以“绿色”、“清洁”、“环保”为目标的电动......
为了提高四轮独立驱动（4WID）电动车的转向轻便性,采用模糊控制方法对转向轮的力矩分配进行研究。通过对4WID电动车的转向和助力过程......
针对无人驾驶四轮独立驱动电动车在轨迹跟踪稳定性问题,研究了一种综合制动防抱死ABS、驱动防滑TCS和横摆控制YSC的稳定性控制策略......
针对四轮独立驱动电动汽车,设计了一种再生制动控制策略。充分考虑车速、电池的SOC（充电状态）、电池的最大充电电流和最大充电电压、......
以直接横摆转矩控制为例,通过仿真初步分析了四轮独立电驱动车辆分布式控制系统中车载通信网络的非理想状况（延时、丢包等）对车辆动......
四轮独立驱动电动汽车四轮驱动力矩独立可控,在汽车控制方面相对于传统汽车具有显著优势,通过建立驾驶员不同转向特性参考模型和四......
使用ADAMS/View软件根据车辆动力学建立了国内某款电动汽车的整车动力学模型,使用MATLAB/Simulink搭建了直流无刷电机（BLDCM）的转速......
四轮独立驱动技术是电动汽车驱动系统研究的热点。建立了包括转向角在内的18自由度四轮独立驱动电动汽车的动力学模型并详细给出了......
针对四轮独立驱动电动汽车控制算法开发与验证,论文基于驾驶模拟器建立了四轮独立驱动电动汽车仿真平台.应用车辆动力学仿真软件Ca......
本文以小型四轮独立驱动电动车为研究对象,对其性能指标进行设计,对直流无刷电机特性进行匹配计算和模型建立。在此基础上,设计了......
为降低两侧车轮垂直载荷转移和附着系数互异路面对四轮毂电机独立驱动电动汽车直线行驶稳定性的影响,通过分析直线行驶失稳跑偏的......
独立驱动电动汽车电子差速系统通过MCU采集转向信号和电子油门信号,经过Ackermann模型计算理论各车轮速度,通过反馈各车轮实际转速......
利用四轮独立驱动技术及ModbusRTU协议,设计了基于ARM Cortex-A8为体系架构的沙漠信息感知机器人运动控制系统,并利用Matlab的Simu......
本文主要介绍了2019年中国大学生方程式汽车大赛中深圳职业技术学院参赛队的四轮独立驱动电动方程式赛车的驱动控制系统。具体内容......
首先对四轮独立驱动电动机的响应误差进行了分析,并针对电动机的稳态误差和动态误差分别提出前馈补偿和PID主动补偿的控制方法。研......
四轮独立驱动(Four-Wheel-Independent-Drive FWID)相对于集中式驱动电动汽车,具有可操作性强、安全性高和灵活性好的巨大优势。一......
采用轮毂电机驱动的四轮独立驱动电动汽车,因其理想的控制特性,被认为是电动汽车的终极形式。开关磁阻电机具有结构简单、启动转矩......
ESC(电子稳定性控制)是汽车操纵稳定性和安全性的关键问题,对于四轮轮毂电机驱动电动汽车转向的灵活性和可控性具有重要的理论意义......
近年来,世界面临着空气污染和能源安全的严重问题。因此电动汽车越来越受到世界各地企业、大学和研究机构的关注。轮毂电机是一种......
随着电驱动等新能源汽车技术的发展,四轮独立驱动铰接车逐渐成为了采矿、农业、军事等行业中的重要运输装备,其自主行驶控制也成为......
