线控底盘相关论文
近几年,随着人工智能及现代控制技术的快速发展,智能驾驶成为了汽车领域的研究热点。线控底盘作为智能驾驶的底层执行系统,也需要......
本文简单介绍了线控底盘和BCM的功能，描述了智能驾驶车辆现有线控底盘系统架构，并针对现有架构提出了一种优化后的系统架构和智能控......
本文针对四轮转向线控底盘在低速大转角工况中容易横摆失稳、轨迹跟踪精准低的问题,设计了四轮转向线控底盘的机械结构与控制系统,......
底盘线控技术是实现商用车自动驾驶和辅助驾驶功能的关键基础技术，是当今汽车行业的研发热点。底盘线控技术包括线控执行系统和线控......
随着智能网联交通体系的逐步建立，智能驾驶客车与路网协同构成智能网联系统。本文介绍了智能驾驶客车关键技术，包括环境感知与融合、......
自动驾驶系统的应用对整车提出了更高的要求,车辆接口端若未做合理的策略限制,将对行车安全造成较大的安全隐患.文章给出了一种整......
新能源汽车智能驾驶线控系统包含了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门几部分构成.线控底盘技术属于新能源汽车智能驾驶涉及......
近年来,随着汽车"新四化"趋势的不断深入,引发了汽车行业全方位的产业革命,而智能驾驶又是汽车最核心的进化方向,当乘用车自动驾......
针对低速无人驾驶车辆行驶环境的复杂性及其线控底盘的差异性,有针对性的开展了纵向运动控制系统的仿真研究.基于Matlab/Simulink......
文章分析了低速无人车的应用前景及目前遇到的问题,并基于正向开发原则构建了一套无人驾驶线控底盘车综合解决方案,提出了无人巡逻......
基于对新一代线控底盘集成控制策略的研究,首先,阐述汽车线控底盘技术基本内容。然后,分析新一代线控底盘技术优势。最后,为 实现......
线控底盘技术是自动驾驶客车的基础。本文基于纯电动客车,研究线控转向、线控制动以及线控底盘集成等关键技术。......
