随着农业机械化水平提高,对我国农业机械发展提出了向农业精准作业与信息化方向发展的需求,其中关键技术包括了北斗导航辅助驾驶系统研究目标。因此,本文对南方水田开展了基于北斗导航田间管理机辅助驾驶系统的研究和设计,应用了机械结构设计、液压技术、嵌入式自动控制开发等现代化科技,为农业机械发展未来提供了较好的借鉴意义。通过广泛阅读农业机械辅助驾驶系统设计、路径规划和路径跟踪等相关文献、书籍,深入了解目前国内外在农业机械辅助驾驶技术的不足和研究重点。并结合本文中田间管理机的特点,分析并明确了南方水田田间管理机辅助驾驶系统设计方案。本文对基于北斗导航田间管理机辅助驾驶系统进行了深入的研究,其中结合了北斗卫星定位技术、嵌入式软件及硬件开发、辅助驾驶控制技术等智能化技术,主要研究工作内容如下:（1）对国内外农机自动驾驶系统研究现状进行了阐述,主要包括自动转向技术、路径规划技术、导航定位技术、路径跟踪控制方法几个方面。并在此基础上提出了基于北斗导航田间管理机辅助驾驶系统研究内容。（2）对田间管理机北斗导航辅助驾驶系统进行了相关概述,主要针对田间管理机结构设计、辅助驾驶系统硬件和软件方案。以田间管理机四轮独立转向结构设计为基础,完成对辅助驾驶系统硬件功能需求分析,并完成相关硬件选型工作。同时并完成了辅助驾驶系统软件控制流程分析。（3）详细介绍了田间管理机液压系统设计,主要分为行走液压系统、转向液压系统。其中,行走液压系统通过变量泵自身控制特性实现车速控制;转向液压系统则是以三位四通电磁换向阀和两位三通旁通阀组合设计而成,并采用角度传感器进行转角负反馈调节。（4）田间管理机北斗定位和路径规划研究。通过北斗卫星定位数据解析,采用高斯投影方法将定位经纬度信息转换至平面坐标。并针对田间管理机作业需求建立了路径规划中转弯换行方式数学分析,为最优路径规划算法提供了不同转弯换行方式的判断依据。（5）阐明田间管理机四轮转向导航控制系统设计。在田间管理机转向模式分析后,建立了前轮转向与四轮转向模型,比较得出四轮转向更倾向于田间管理机辅助驾驶系统设计要求。采用纯追踪算法和模糊算法融合,提出了以速度、横向偏差、航向偏差三因素优化纯追踪算法前视距离参数方法。（6）通过田间管理机相关试验,分析了液压系统的工作特性、自动转向控制以及导航辅助驾驶系统性能。试验结果表明:田间管理机液压控制系统工作性能满足导航辅助驾驶系统需求,自动转向控制具有响应快速、良好的控制精度,导航辅助驾驶系统能满足田间管理机的作业要求。