卡尔曼滤波算法相关论文
随着汽车的普及，车辆计数的问题也逐渐出现，效率低下的传统车流检测方法已经无法达到精准计数的目的。本项目组针对这个问题提出新的......
在医院等特殊场景下，既要准确定位标签的位置，又要对标签位置进行隐私保护。针对以上问题，本文使用改进的UWB室内定位算法，引入了卡尔......
为推动丘陵山地农机发展，设计一种基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元。结合不同传感器采集数据特点，分别对倾角传感器采用标......
为了提高智能化选煤厂中人员定位的精度和准确性,采用卡尔曼滤波算法,借助simulink仿真平台,建立了UWB+IMU组合精确定位系统,并介......
为了降低风浪联合作用下由漂浮式海上风机的平台垂荡运动和叶尖位移引起的载荷,以NREL-5MW基础风机和OC4-Deep Cwind漂浮式平台为......
为了提升船舶跟踪效率，提出一种基于中心点检测与卡尔曼滤波的船舶目标跟踪算法.该算法根据经典的Tracking-by-Detection模式，采用中......
轮船在长时间航行后,船体表面会附着大量海生物,阻碍航行,影响美观。传统解决方法是进行人工定期清理,由人工打磨除去船体表面的海......
针对Zedgraph在大数据变形监测可视化表达中存在的数据交互性差、多数据同时显绘难以区分等不足，基于C#编程语言，对程序源代码中的数......
随着社会经济的高速发展,日常生活中交通流量的增长与实际道路状况之间的矛盾逐渐显露出来,已经成为制约城市经济发展的主要因素之......
现如今全球能源危机与日益严重的环境污染问题推动了电动汽车的发展,而我国是一个富煤缺油少气的国家,伴随着国内汽车保有量的逐年......
得益于现代科技和人工智能的发展,机器人技术替代传统生产力已成为一大研究趋势,人工智能背景下的同步定位与建图（SLAM,Simultaneou......
目前,随着储能技术和电动汽车的不断发展,电池管理系统（BMS）的开发与优化变得非常关键。锂电池的SOC估计作为电池管理系统的核心算法......
(1)随着5G新空口信号处理技术和超大规模MIMO（Multiple Input Multiple Output,MIMO）密集组网用户技术的广泛运用,当前通信系统中信......
基于位置的服务（Location based service,LBS）在室内和室外都以它独特的魅力发挥着越来越重要的作用。在描述人类行为习惯时,人类的......
随着综采工作面智能化、无人化的提出,煤矿设备的智能化已经成为了目前煤矿行业技术发展的新方向。液压支架作为综采工作面中重要......
无线自组织传感器网络是一种集成了微型机电子系统,整体系统级别芯片数字电路,各种高精度的无线电信号发射,接收,传输的传感器的高......
随着无线通信技术的发展,针对通信辐射源的无源定位系统,在日趋激烈的无线电战争中被越来越广泛的运用。针对通信辐射源的无源探测......
随着奶山羊养殖工厂化、集约化、精细化的发展,奶山羊行为监测的智能化实现显得尤其重要。现在对奶山羊产前管理与饲养主要依赖于......
海洋变化与异常气候状况联系紧密,随着科学技术的发展,人们已经意识到监测海洋实时变化对气候预测意义重大。其中,Argo浮标在如今......
随着当今世界科学技术的进步，人工智能也在飞速地发展。无人驾驶技术自20世纪70年代提出以来，一直是人工智能发展的一个重要领域。无......
刚体飞行器姿态估计和姿态跟踪控制算法是飞行器系统在航空航天、军事侦察、农业生产等许多领域应用中的重要理论基础，也是计算机科......
近年来，随着社会的进步和科技的发展，智能家用机器人获得了极大的发展，为广大人民生活提供了更多的便利。家用擦窗机器人可以自动的实......
锂离子电池作为大多数设备的主要供电能源,其可靠性和安全性影响着系统功能目标的准确实现,对其寿命的提前预测一方面可以提高锂离......
当前基于低成本导航芯片获得的卫星观测量因为较大观测噪声还无法获得高质量的定位精度，本文设计了一套对基于低成本导航芯片RTK定......
运动轨迹跟踪是运动视频处理中的研究热点,传统运动轨迹跟踪方法误差大,实时性差,无法满足运动轨迹跟踪的实际应用要求,为了提高运......
针对电动汽车锂离子蓄电池组SOC估算精度问题,采用卡尔曼滤波算法进行估算.建立电池组的状态空间模型,根据实际工况进行模型参数辨......
在电池管理系统领域,精确的荷电状态(State of charge,SOC)估计是众多状态估计中最基础的技术之一。但是便于实际应用的等效电路模......
为克服传统卡尔曼滤波算法只能应用在线性系统的限制,降低噪声估计的准确性,应用最优采样点卡尔曼滤波算法实时估计电动汽车磷酸亚......
研究了服务机器人在室内环境中运用卡尔曼滤波算法定位的一种方法.服务机器人事先将特定的墙壁与墙角信息存储,依靠自身配备的里程......
随着汽车保有量的不断增加,能源消耗和尾气排放造成的资源和环境压力日益剧增,电动汽车以其绿色环保,低碳节能的优势受到越来越多......
无源定位方法是无源探测系统的核心。多普勒频率变化率定位法依据运动学原理，提取辐射源目标和观测平台的相对运动信息进行定位，概念......
语音是人类相互之间进行交流的最自然和最方便的形式之一。现实生活中的语音不可避免的要受到周围环境的影响，语音增强则是解决噪声......
随着环境污染的压力日益增大,电动汽车作为新能源的后起之秀代表着汽车行业节能、环保的发展方向。动力电池作为纯电动汽车的核心......
传统的GPS(Global Positioning System)接收机包括下变频并采样接收到的无线信号、搜索并捕获视野内的GPS可见卫星、对捕获信号的C......
学位
天线伺服系统是反辐射导弹的重要组成部分。其主要任务是控制天线对敌方目标雷达的稳定搜索和精确跟踪,从而引导导弹对敌方雷达进......
目前针对面向室内跟踪应用的无线传感器网络,如何结合无线传感器网络自身低功耗、低传输速率的特点以及室内复杂的信道环境,有效的......
全球定位系统(GPS)和捷联惯性导航系统(SINS)具有很强的互补性,本文主要研究了基于ARM的SINS和GPS的组合导航系统。本文首先对GPS......
姿态确定与控制系统是卫星设计的重要组成部分。本文以某在研卫星(MTS)为背景，对三轴稳定卫星姿态控制系统的分析、设计和仿真进行......
随着经济的快速发展,能源需求的问题日益严重。作为当前世界能源结构主体的化石燃料,具有污染严重、不可再生的特点。风能作为新能......
核谱测量技术是以核信号谱线提取为基础的核分析方法,涉及核电子技术、核探测技术、传感技术、计算机技术等多技术领域。传统核谱......
随着交通运输行业的快速发展，运输网络四通八达，大大方便了出行和商品流通，同时，在现代物流中，为了使货物快速、准时、安全的运输到达目......
