EKF相关论文
针对卫星星座自主导航系统中存在的模型不确定性及难以准确获取的时变系统噪声统计特性影响导航精度的问题，提出了一种系统噪声在线......
随着科技的不断进步,智能化成为各个行业发展的重要方向。其中,移动机器人是当前的热门研究领域之一。在面临复杂且具有不确定性的......
锂电池组的SOC估算是纯电动汽车剩余里程估计与能量管理的基础,也是电池管理系统的基础工作.卡尔曼滤波算法便于实现实时估计、能......
近年来,随着科技的进步和创新,对室内定位的研究正朝着多技术互补融合的方向发展,将导航技术与室内定位相融合成为目前的研究热点.......
为了避免传感器故障对飞控系统的影响,实现传感器故障的快速检测与隔离,提出了一种基于神经网络观测器(NNOB)的传感器故障检测方法......
本文主要研究低轨卫星实时定轨问题的非线性滤波方法。实时定轨任务,要求在短时间内,提供较为精确的卫星轨道状态参数。经典的扩展......
随着智能物联网时代的到来,大量基于目标跟踪或定位的服务日益增多,尤其在一些特定的室内场景下,例如监狱看守、养老院老人监护、......
短基线相位干涉技术具有测角精度高,基线短,布网灵活,实时性好等特点,非常适用于对同步轨道及其以内地球卫星的现有测控手段进行增......
针对锂电池在复杂工况下难以估算荷电状态（SOC）的问题，提出一种基于协方差匹配技术的改进的Sage-Husa自适应算法。改进的Sage-Husa自......
非线性估计为现代工程领域内的常见问题之一,近些年人们对估计问题研究深度持续拓展,非线性滤波应时而生且在快速发展中成为控制科......
全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）,在室外空旷区域环境,使用其他定位技术辅助定位,可以达到亚米级的定位......
Accurate estimation of vehicle motion state is the basis of dynamic stability control....
The carrier-based aircraft system is the core component of modern aircraft carrier combat system,a maritime platform for......
本文在MDS-MAP定位算法的基础上，根据测量距离与传感器节点之问存在的非线性关系，引入扩展 卡尔曼滤波(EKF)求精算法和不敏卡尔曼滤......
In an electric vehicle drive control system,speed,current and voltage sensor faults will affect the control performance ......
A New Method for State-of-charge Estimation for Li-ion Batteries Based on Improved Interpretative St
This paper proposed a new method for the state-of-charge (SOC) estimation of Li-ion batteries.The SOC is a critical inde......
Accurate code phase measurement is an important research focus in high sensitivity tracking.Due to the existing time & c......
永磁下线同步电机(PMLSM)要实现高性能矢量控制控制,需要知道精确的位置及速度反馈信号.提出了一种新颖的永磁直线同步电机无位置......
为了优化表贴式三相永磁同步电机(PMSM)的无传感器矢量控制性能,设计卡尔曼滤波器(EKF)实现电机转速与位置的在线估计。针对基于传......
随着智能电网建设的推进,同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)技术逐步成熟并大量应用于电力系统中。针对扩展卡尔曼滤......
月球车所需完成的任务都是通过位置术语描述的,定位是月球车工作的前提和关键.严格说来,月球车的定位应分解为两个定位过程:初始定......
针对永磁同步电机的传统滑模观测器控制中存在估算误差和高频纹波等问题,提出了采用扩展卡尔曼滤波和滑模观测器相结合的方式代替......
基于到达方位角(DOA)和到达时间差(DTOA)等观测信息,实现了单个固定观测站对运动辐射源无源定位和跟踪。为克服扩展卡尔曼滤波(EKF......
EKF在非线性系统中是一种常用的滤波方法.UKF是一种新的非线性滤波算法,其以UT变换为基础,摒弃了对非线性函数进行线性化的传......
在现代电子战条件下，无源定位技术以其作用距离远、隐蔽接收、不易被对方发觉的优点，成为了近年来雷达技术研究的热点。传统无源定位......
无源定位信息融合在军事舞台上扮演着重要的角色,在过去的十多年时间里得到了广泛的关注。综合多个传感器和其他的相关信息以得到......
高性能相对导航对于数据链网络联合作战至关重要,特别是在某些情况下数据链网络成员可能无法通过绝对定位获取自己的位置,如强干扰......
微机电系统具有很多优势,但是由于其精度偏低且误差积累而限制其应用,使其单独的导航信息不可靠。由于地磁导航技术中,地磁具有矢......
捷联惯导系统(SINS)和全球定位系统(GPS)有很强的互补性,利用组合导航技术将SINS与GPS进行信息融合,能发挥它们各自的优势,SINS/GP......
学位
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)最初的设计目的是军事应用,主要包括海洋舰艇,武器的定位等等。随着G......
脉冲星是宇宙中一种高速自转且具有极其稳定周期的信号源,其辐射的脉冲信号经信号分析和处理后,可为航天器提供精确的导航信息。在......
随着人民生活水平不断提高,市场对河蟹的需求也在逐年提升。但我国的河蟹养殖目前仍以人工为主,劳动强度大,智能化程度低,容易造成......
随着科技水平进步以及经济发展,移动机器人在生产生活中逐渐扮演着越来越重要的角色。随着计算机硬件和相关软件的快速发展,移动机......
频谱作为国家的重要战略资源,采用固定的方式分配给不同领域,这种分配方式随着通信的发展极大的限制了频谱的利用效率。针对该问题......
随着汽车行业的飞速发展,同时受到能源和环境的限制,新能源汽车逐渐成为当今世界甚至未来汽车行业中的不可或缺的一环。动力电池,......
随着时代和科技的进步,交流调速系统的控制性能不断提高。永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)更是凭借着其功......
空间非合作目标参数识别是空间在轨服务的关键问题,由于非合作目标先验信息和合作标识的缺失,传统基于合作的空间目标参数识别方法......
根据非线性系统状态参数估计理论和土-结构系统的实际地震动记录,利用多项式一阶近似来代替EKF滤波技术中的求导线性化过程,来估计......
弹丸运动速度的高精度测量是测量弹丸膛内其他运行参数的基础.采用极值法测量弹丸运动速度时,传统的做法是直接对解算出的速度信息......
选择性催化还原法(SCR)是目前船舶尾气脱硝的主流方法。为了实现SCR脱硝系统的闭环控制,准确获取系统各个状态变量的值是关键。但......
据统计异步电机消耗的电能占全部用电量的50％以上,电机运行效率的准确估计,对电机系统节能具有重要意义.本文针对现有非侵入式效率......
动力锂电池荷电状态(SOC-State-of-Charge)直接反映电池的剩余容量,是电动汽车电源管理的首要参数.电流的测量过程中不可避免的存......
自寻的制导式的导弹在整个战术导弹中占有着非常重要的地位.导引头是寻的制导式导弹的关键装置,其抗干扰特性是衡量导弹战术性能的......
本文利用可以四轮独立驱动及转向的电动车底盘平台,提出了可以实现不同转向特性的车辆控制算法,利用EKF滤波技术设计了横摆角速度......
