全方位移动相关论文
针对轮式移动机器人转向行驶过程中的侧滑问题，设计了一种纯滚动转向系统，以避免因车轮侧滑而导致的轮胎磨损。依据该纯滚动转向系统......
据统计,在产品的生产成本中,物流成本所占的比例最高可达50%,而在生产过程中在物流环节消耗的时间占到了惊人的95%。改善物流效率......
为解决六足机器人全方位行进中姿态的实时独立规划问题，分析了机器人行进规划与姿态规划之间的耦合原因，提出了一种基于机身等效连杆......
一种全方位移动型下肢康复训练机器人旨在帮助神经系统受伤后行走能力受损的患者作康复训练，帮助其逐渐恢复行走功能。全方位下肢康......
一种使用新型球形轮的全方位移动机器人的机械设计,可以在车轮中使用半球形轮以实现机器人的全方向移动和逐步攀爬能力。传统的全......
以具有全方位移动机构及并联操作机构的全方位移动装配机器人(MY4-robot)为研究对象,重点研究驱动误差及关节几何误差对全方位移动......
随着移动机器人技术的不断发展,其应用已渗透到国民制造的各行各业。全方位移动机器人的出现突破了传统移动机器人无法实现横向和......
针对翻滚移动机构，提出了可变四面体结构的翻滚式移动平台的设计概念。该平台是一种多环路、多自由度的空间闭环机构，由六根伸缩......
该文的研究目标是研制一台半自主控制的清扫机器人试验样机.从总体设计,一直到机器人控制系统的设计和实现,并对与该机器人控制相......
机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域.移动机器人是机器人学中一个重要分支.早在二十世纪六十年代,人们就已经开始对移动机......
自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)在自动化物料搬运系统中扮演着越来越重要的角色,全方位移动AGV是一种具有前进、后退......
Mecanum轮全方位移动系统在平面内具有3个自由度,可以纵向、横向平移和原地自转,可以在机体姿态保持不变的情况下向任意方向移动,......
PTZ是Pan/Tilt/Zoom的缩写,代表云台全方位移动、镜头变倍及变焦控制,也可以通俗的理解为云台控制,其主要产品有云台和球机两大类......
全方位移动平台技术是军队装备保障中狭小空间内搬运和定位、航母上运输和牵引的一种核心技术，也是农用装备全方位信息获取平台和智......
全方位移动机器人具有三个自由度,通过控制三个驱动轮的速度,可以调整机器人的位姿和行走方向,能够快速、灵活地实现平面上的任意......
下肢康复机器人在临床康复领域的应用弥补了传统康复方法在客观性、有效性、实时性与趣味性等方面的不足。文章以人体下肢康复训练......
文章设计了一种基于STM32F103单片机控制的多功能清洁爬壁机器人,该机器人集机械技术、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技......
设计了一种具有适应多种壁面、越障能力强、能沿任意方向直线移动或在原地旋转任意角度的全方位移动爬壁机器人。详细论述了机器人......
研制出一种全方位移动清扫机器人，可实现大面积区域室内地面的清扫服务。结构开放性、模块通用 性和反应快速性为原则，设计出一种适......
起落架作为支撑飞机重量、吸收撞击能量的重要部件,在装配和试验过程中面临着装配空间狭小、装配精度高等特殊要求,急需研制一款具......
针对大型设备承重的要求,以8×8全方位移动平台为研究对象,建立了平台的运动学模型和动力学模型,并针对平台轮子滑移和重心偏移等......
为了能对工业机器人的运动轨迹进行优化,进一步的缩短运动距离,能在最短的时间内将操作部分的机械手臂部分运动到工作的位置,采用......
为了加强全方位移动平台的承重能力,提出了3种平台车型布局的设计方案,然而由于布局改变或载重后导致重心偏移,致使平台在全方位移......
以麦克纳姆（Mecanum）轮型全方位移动平台为研究对象，建立了运动学和动力学模型。针对全方位轮的滑移和平台的重心偏移等非线性和不确......
本文介绍了一种适用于一些小型飞行器模拟测试的实验平台，按要求对其结构进行了设计，并制作了实验的样机。该实验平台实现可以三个旋......
为提高货物搬运工作效率,设计一种新型基点式自动搬运装置。用机器实现自动化定点货物搬运,从而节省了人力、物力、财力,加速了货......
针对全方位移动AGV的路径跟踪控制,提出了一种融合多模糊控制器的路径跟踪模糊控制技术,通过对路径跟踪不同方法的研究和实验总结......
最近，黑龙江省龙江县农机科技人员研制和开发出“全方位移动节水滴灌系统”获得国家实用新型专利。它的开发和推广是干旱、半干旱区......
文中在综合考虑了全方位移动微型电动车对转向机构联动机构的布置、悬架的垂向和纵向尺寸、转向机构的工作环境、减振器的工作效率......
<正>2018年4月13日,习近平总书记在考察调研海南省政务数据中心时指出,各级党委和政府要强化互联网思维,善于利用互联网优势,着力......
本文介绍了全方位壁面移动机器人的运动控制问题，文中讨论了爬壁机器人的运动力学正问题和运动学逆问题，并在此基础上建立了基于笛卡......
地球陆地表面有一半以上的面积为崎岖地形,包括山地、沼泽、沟壑等,在这些地形无法使用传统的轮式或履带式机构进行移动,因而在这......
由四个Mecanum轮构成的平面三自由度全方位移动系统,适宜在具有大量固定障碍及活动障碍的狭窄空间运行。但目前该系统只应用在如足......
<正> 美国匹兹堡大学医学院的一座最新式的手术室在8月中旬落成。该手术室结合机器人手术、人类工程学设计以及先进的通讯技术,可......
为实现四足机器人在平面和斜坡上的全方位移动,提出了基于对角小跑步态的运动控制方法.基于所推导的四足机器人运动学方程和仿生步......
现在，鼠标的硬件指标越来越高，与之对应的软件功能也越来越丰富。不过，令人遗憾的是，一些与操作方便有关的细节，却一直未见改进。如要将......
针对老龄化进程日益严峻和下肢运动障碍患者增多,适时研制一种具有自主知识产权的高科技下肢康复训练机器人产品具有十分重要的现......
Mecanum轮式机器人是一种能够实现前后运动、侧向平移以及绕中心旋转等运动的全方位移动机器人。该机器人运动灵活,控制简单,但车......
针对空间狭小拥挤、地面不平的特殊装配环境,设计了一种5自由度全方位移动装配机器人.该机器人主要由基于4组并联布置的MY(mutual ......
研制了一种基于Mecanum轮的全向移动机器人。在研究其机构原理基础上,设计轮体参数并提出设计制造方法。还从应用角度解决了轮上辊......
设计了一种具有平面内3自由度全方位移动,并且能够被动自适应越过轮子直径1.5倍垂直高度障碍的机器人。该机器人采用六个独立驱动......
随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展,智能化产品在现代社会显得日趋重要,它是今后发展的方向,可以在事先预定的程序下......
护理服务方面的移动机器人技术是近几年来医疗机器人领域的研究热点,护理服务移动机器人的主要功能是替代或辅助医护人员和家属完......
提出一种全方位地面移动清扫机器人,主要面向家庭和办公室等狭窄空间以及机场等人员众多的公共场所的清扫作业。机器人包括移动系......
