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随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展,智能化产品在现代社会显得日趋重要,它是今后发展的方向,可以在事先预定的程序下执行一系列的命令,无需人为进行管理,便可以完成预期所要达到的目标。金属探测全方位智能小车的设想在此情况下便应用而生。它以智能小车为载体代替人工,在某一区域自动进行循迹避障或遥控并智能的检测出金属物质然后作出反应。1引言智能小车,也称轮式机器人。