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Mecanum弹性轮相关论文
适于楼宇环境的全方位移动技术研究
由四个Mecanum轮构成的平面三自由度全方位移动系统,适宜在具有大量固定障碍及活动障碍的狭窄空间运行。但目前该系统只应用在如足......
学位
楼宇环境
Mecanum弹性轮
全方位移动
结构设计
运动学分析
动力学分析
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