【摘 要】
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全方位移动平台技术是军队装备保障中狭小空间内搬运和定位、航母上运输和牵引的一种核心技术，也是农用装备全方位信息获取平台和智能物流装备的关键技术。国外长期以来对该技
【机 构】
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浙江大学 中国人民解放军装甲兵工程学院 浙江美科斯叉车有限公司 杭州电子科技大学
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全方位移动平台技术是军队装备保障中狭小空间内搬运和定位、航母上运输和牵引的一种核心技术，也是农用装备全方位信息获取平台和智能物流装备的关键技术。国外长期以来对该技术进行封锁，严重制约了我国军民用全方位移动技术与产品的发展。为此，在国家及省部多项课题的资助下，突破了全方位轮、全方位移动控制、智能路径规划与信息采集等技术，研发了军民用系列化产品。
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