下肢康复机器人相关论文
目的 探讨下肢康复机器人联合康复护理在膝关节前交叉韧带损伤重建术后康复中的应用效果。方法 选取膝关节前交叉韧带损伤重建术后......
随着我国人口老龄化的加剧,因机体、脑卒中等高发性疾病素所导致的下肢运动功能障碍的患者日益增多,在加上传统的训练方法存在效率......
人口老龄化、疾病、意外事故等导致的下肢运动功能障碍患者逐年增多,对康复治疗的要求逐渐提高,而现有的下肢康复机器人大部分只能......
目的 运用步态分析系统评估脑卒中偏瘫患者的步态，并比较下肢康复机器人联合常规康复治疗与单独常规康复治疗对脑卒中偏瘫步态的改......
脊髓损伤（SCI）是临床常见病，康复治疗对脊髓损伤患者的步行能力的改善具有重要作用。下肢康复机器人作为康复治疗辅助仪器，可以重塑脊......
脊髓损伤是脊柱损伤最严重的并发症，此症多会导致患者损伤节段以下的肢体出现严重的功能障碍，影响步行功能，对患者正常生活带来极大困......
为满足下肢运动功能障碍患者在不同阶段的康复训练需求，针对现有下肢康复机器人训练方式单一的问题，提出了一种可实现卧姿、坐姿训练......
随着老龄化现象的严峻以及脑卒中患者患病率的增加,下肢机能退化以及脑卒中患者的康复已成为康复工程以及康复医学的研究热点。为......
目的:比较下肢康复机器人训练与常规康复训练对脑卒中患者步行能力的疗效。方法:纳入脑卒中后偏瘫患者共20例,分为两组,对照组患者......
下肢康复机器人是一种自动化康复训练设备，其基于运动再学习原理，让患者进行重复、密集、任务导向的运动，以促进步态功能康复。其在改......
脑卒中是一种致残率极高的疾病,大部分脑卒中患者经过治疗后都存在不同程度的残疾。卒中后患者由于下肢活动能力降低,必然会经历步......
U-K理论为获得约束多体系统的解析动力学方程提供了新的理念,但由于数值近似和截断误差等因素的影响,动力学方程在位置和速度层面......
下肢康复训练技术是国内学术界和医疗界一直探讨的一个重要问题,也是当前国内外研究的热点。康复机器人是针对人体（尤其是个别患者）......
目前,可有效改善患者运动功能的下肢康复机器人,逐渐成为治疗下肢功能障碍患者的重要工具.由于缺乏配置综合和理论上的优化方法,具......
时间和空间的步态参数为步态疾病的患者在进行康复训练时,提供了重要的信息.步态测量通常使用光学动作捕捉系统和压力板等进行.然......
疾病或意外造成的神经损伤往往会导致患者偏瘫、截瘫。现代康复医学认为,在患者病情稳定后,及时的康复训练能够有效地恢复患者的神......
近年来,随着中国步入老龄化的时代,受中风疾病造成肢体残障的人群逐渐增多。中风严重危害到患者的身体和身心健康,并给家庭以及社......
下肢康复机器人及其辅助设备针对不同的感觉运动通路对脑卒中患者进行步态康复训练,增强神经可塑性的利用,促进中枢神经系统受损后......
在我国人口老龄化的背景下,因脑卒中而导致的下肢功能障碍的患者急剧增加。能够高效的为患者提供康复训练的下肢康复机器人已成为......
随着我国人口老龄化问题不断加重,近些年间由于脑卒中等疾病导致神经损伤而失去行走能力的老人也越来越多。行动不便不仅造成他们......
随着康复医学的发展和相关技术的进步,为减少康复治疗师在脑卒中患者康复训练过程中的体力消耗和提高康复治疗的训练效果,康复外骨......
随着老龄化社会的逐步到来,加之因为各种各样的意外事故,我国瘫痪患者的数量逐年增多,对康复机器人的需求快速增长,同时,目前的下......
全球约有8000万脑卒中患者,其中约80%脑卒中患者步行能力受到损害。传统的康复模式是一个康复医师对应一个患者,但患者的数量远大......
近年来,针对枯燥单调的传统下肢康复训练,国内外许多学者将虚拟现实技术应用到康复训练系统中,用以提高康复效率,但由于虚拟现实技......
目的:探讨下肢康复机器人干预在高血压性脑出血(hypertensive cerebral hemorrhage,HICH)患者恢复期康复治疗中的具体应用及效果,......
下肢康复机器人是一种辅助下肢运动障碍患者开展康复训练的自动化医疗设备。在老龄化社会中,它是解决医疗资源不足、人工训练效果......
针对下肢术后康复训练需求,设计并开发了一种基于嵌入式控制器和远程控制架构的下肢康复机器人控制与监测系统,实现了下肢康复机器......
研究主动康复训练中具有不确定性下肢康复机器人的自适应交互控制设计问题,提出基于阻抗模型的下肢康复机器人交互控制策略,实现人......
为了研究仿生肌肉绳索驱动下肢康复机器人使用安全性的评价方法和指标,基于Hill肌肉模型,给出仿生肌肉绳索模型,介绍仿生肌肉绳索......
本文研究的是一种下肢训练康复机器人。下肢振动训练康复机器人主要包括仿生下肢运动机构、跑步机架和垂直振动装置。它采用仿生下......
随着我国人口老龄化问题的加剧和人民生活水平的提高,大量的残疾障碍患者和老年人需要康复医疗设备,下肢康复机器人可以有效缓解我......
脑卒中是一种致残率极高的疾病,大部分脑卒中患者经过治疗后都存在不同程度的残疾.卒中后患者由于下肢活动能力降低,必然会经历步......
脑卒中是我国致残、致死率首位的脑血管疾病,近年来呈年轻化趋势,每年约有200万人发病[1].脑卒中后易遗留下肢运动功能和平衡功能......
为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于......
目的 观察智能下肢康复机器人联合经筋刺法治疗对中风后足下垂患者下肢运动障碍及肌力的影响.方法 120例中风后足下垂患者随机分为......
近年来,为帮助患有下肢功能障碍的患者重获行走能力,各国学者针对下肢步行康复机器人的构型设计、柔顺控制方法及康复训练评估方法......
探讨下肢康复机器人对早期脑卒中患者步行功能障碍的影响.下肢康复机器人对早期脑卒中患者的下肢步行功能的训练效果优于治疗师辅......
目前中国脑卒中存活者中约有70％以上伴有不同程度功能障碍[1],其中最常见的就是步行功能障碍,对患者日常生活质量造成严重影响,故恢......
每年世界上有大量人群因事故及身体机能下降造成下肢运动功能障碍。目前医疗行业在用下肢康复产品,大部分在舒适性、经济性、适用......
目的探讨下肢康复机器人对脑梗死后下肢偏瘫患者康复的影响。方法选取脑梗死后下肢偏瘫患者96例，采用随机数字表法将其分为对照组和......
目的探讨下肢康复机器人训练对亚急性期脑卒中患者的安全性及改善心肺功能的疗效。方法将亚急性期脑卒中偏瘫患者32例按随机数字表......
目的观察下肢康复机器人联合常规康复训练对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响。方法采用随机数字表法将40例恢复期脑卒中患者分为......
目的观察下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法采用随机数字表法将40例脑卒中偏瘫患者(病程......
目的 观察下肢康复机器人训练联合心理干预对脑卒中后抑郁及下肢功能恢复的影响.方法 采用随机数字表法将60例脑卒中偏瘫患者分为......
目的 探讨Lokomat下肢康复训练机器人对脑梗死偏瘫患者关节活动度和下肢运动功能的相关性.方法 将下肢功能偏瘫的患者40例随机分为......
目的 探讨下肢康复机器人系统和减重平板训练对脑卒中偏瘫患者步行能力及步态的影响.方法 采用随机单盲对照研究,将脑卒中偏瘫患者......
