互补滤波器相关论文
随着光电跟踪系统应用场景的多样化,光电设备越来越多的搭载于运动平台,系统需要具备的参数指标和综合性能也越来越严苛。载体的运......
近年来，多旋翼无人机由于其易于控制，便捷灵活等优点得到了巨大的发展和推广。导航系统作为整个无人机中最重要的组成部分之一，其作用......
作为一种微型无人飞行器,四旋翼无人飞行器有其独特的优势:机械结构简单,机动灵活性强,并且具备自主起飞和着陆能力,能以各种姿态......
四旋翼飞行器具有反应灵活、定点飞行、操作方便以及生产成本低廉等一系列优点,使其在日常生活中的各个领域具有广泛的应用。本文......
文章介绍了一种源自于均衡正则滤波器中的一系列均衡双正交小波的新技术。其主要思路是找出所给出滤波器的一个均衡互补正则滤波器......
姿态估计具有广泛的应用，如空中，水下，机器人，导航系统，游戏，工业，增强现实系统等。目前，在该领域的深入研究已经产生了许多完善的估计方法......
微型姿态方位参考系统基于stm32单片机和MEMS传感器的实时姿态测量系统。由stm32通过iic总线采集陀螺仪、加速度计、电子罗盘原始......
针对航姿参考系统（AHRS）小型化、低成本工程实现的需要,基于微惯性测量单元（MIMU）及磁强计,提出了一种在线实时定姿方法,给出了详细的......
针对轮式全向移动机器人运动时容易产生朝向角偏差这一问题,分析了轮式全向移动机器人的运动模型,对当前普遍采用的仅依靠编码器反......
分析了四旋翼飞行器的姿态解算原理,提出了一种基于STM32的姿态测量系统。系统由STM32F407微控制器和捷联惯性测量组件(IMU)组成。......
分析了风力发电机组的风速测量信号和电功率的特性,指出这2种信号在频域上具有互补特性。基于互补滤波器结构,提出了大型风力发电......
在悬浮控制系统设计中，通常用到悬浮间隙的变化速度，如何获取这一信号是一个非常重要的问题。以单电磁铁为对象，根据悬浮系统的模型，提......
针对多传感器姿态测量系统小型化、高精度和低成本的要求,设计三传感器互补滤波器数据融合算法,实现载体姿态解算。在传感器级别利......
在低成本的飞行器姿态检测系统中,互补滤波器由于原理简单、计算量小,而被广泛应用。针对低成本飞行器在非匀速运动时因为加速度计......
针对MEMS传感器组成的惯性测量单元精度低、噪声大、容易引起积分漂移的特点,在传统互补滤波器基础上提出了一个新颖的姿态解算算......
动态指向式旋转导向钻井工具是目前最先进的导向钻井工具,具有摩阻小、钻速快、井眼质量好、易调控、位移延伸能力强等优点,更能适......
MEMS（微机电系统）器件由于成本低、体积小被广泛应用于飞行器姿态解算。本文针对MEMS器件精度低、易发散的特点，提出一种互补滤波器算......
针对现有的启发式偏移消除算法HDE（Heuristic Drift Elimination）在室内建筑不规则方向路径,存在陀螺仪漂移矫正暂停、航位角推算不......
为了有效估计混合矩阵并恢复出源信号,考虑到现实中的很多信号都是带限信号,提出了采用互补滤波器组进行频带分解的欠定盲源分离方......
介绍了互补滤波器的原理,对信息融合算法互补滤波计算姿态角的过程,从理论上分析了优劣性。仿真实验证明,互补滤波算法可以实现无......
该文在分析了Android设备相关传感器后,对其工作中会出现的问题提出了新的方案,并通过图表说明了其工作方式,提出了通过互补滤波器......
针对蛇形机器人姿态解算问题,陀螺存在漂移特性,加速度计的测量值包含重力加速度和运动加速度,磁强计易受周围环境地磁干扰,并且蛇......
本文提出的基于STM32的平衡小车控制系统采用STM32F103ZET6芯片作为核心控制器,对MPU6050传感器采集的平衡小车的角速度及加速度值......
针对微飞行器(MAV)在不同机动状态下如何获得对重力加速度的有效估计这一问题,提出一种具有增益调节机制的显性互补滤波器,对微飞......
针对基于微机电系统( MEMS)的惯性导航系统中陀螺噪声较大导致姿态漂移的问题,本文基于递推最小二乘(RLS)与互补滤波器提出一种提......
四旋翼飞行器的姿态和高度主要由陀螺仪、加速度计和气压计来进行测量,针对这些传感器存在温度漂移和噪声干扰等问题,根据各个传感......
在无人机领域,具有高精度且易于实现的导航算法是研究的热点,获取准确实时的姿态信息是无人机控制的关键。针对姿态解算问题,采用......
载体作机动运动时,基于加速度计和磁传感器的姿态测量系统易受载体运动加速度的影响而导致测量精度降低.通过将GPS加速度引入重力......
针对三轴陀螺、三轴磁强计和三轴加速度计等MEMS传感器所构成的AHRS系统对全局环境下的姿态检测问题,在分析线形融合滤波器、Kalma......
为了解决传感器自身累计误差和周围环境随机误差对姿态最优估计影响的问题,提出了一种基于STM32的姿态解算系统设计方案。该系统由......
攻角是飞机飞行的重要状态参数，也是飞控及导航系统必需的参数，现代战机对攻角精度要求越来越高．大气数据系统在跨音速条件下性能严重......
针对低成本微机电惯性测量单元无法满足宽带移动卫星通信系统姿态估计精度的问题,提出了以单基线GPS为辅助传感器的低成本姿态估计......
关于飞行姿态角优化问题,由于加速度计的测量值中同时包含了重力加速度和运动加速度信息,并且磁传感器易受铁磁性物质干扰,直接利......
设计了一种旋翼飞行姿态参考系统,采用基于加速度计和陀螺仪的惯性测量组合(IMU)测量飞行姿态数据。采集实测数据并运用Allan方差......
随着微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)技术的不断发展,使得具有成本低、体积小、抗干扰性强等优点的微处理器和......
小型四旋翼飞行器是一种通过对四个旋翼联合驱动而实现垂直起降的无人飞行器,其主要特点有机构新颖简单,易于实现定点悬停,飞行平......
提出一种基于低成本MEMS自包含传感器,能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀......
针对常规无人飞行器尺寸较大,无法适用于室内狭小空间飞行的问题,设计了一种四旋翼微型飞行器.建立了微型飞行器的动力学模型,介绍......
设计了X模式四旋翼飞行器飞行控制系统的总体方案;在此基础上,完成了飞行控制系统的软硬件设计,包括器件选型、硬件电路设计、系统......
基于惯性传感器的行人航位推算系统不需要预先安装任何基础设备,能自主运行、实现实时行人定位。设计的硬件平台将低成本、低功耗......
针对小型四旋翼飞行器姿态解算这一基本问题,详细分析了姿态解算的过程,提出了其中的难点问题。应用低成本捷联惯性测量单元,设计......
随着虚拟现实、智能交互等新技术的快速发展,体感交互技术作为一种新兴的交互方式迅速成为人机交互领域的研究热点,与传统人机交互......
为了开发高性能的旋转导向钻井工具系统,进行了动态指向式旋转导向钻井工具测控系统设计与性能分析。在自行设计的动态指向式旋转......
倾斜角度的测量精度直接决定了状态控制系统的工作效果。在单一传感器测量倾斜角度的研究基础上,探讨了传感器数据融合技术用于倾......
针对FIR滤波器设计中锐截止宽带滤波器阶数较高、计算复杂的问题，提出用频率掩蔽法。先设计一个过渡带为目标过渡带的L倍的原型滤波......
