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本文提出的基于STM32的平衡小车控制系统采用STM32F103ZET6芯片作为核心控制器,对MPU6050传感器采集的平衡小车的角速度及加速度值进行处理,通过卡尔曼滤波器以及互补滤波器得到小车的姿态,以实现对平衡小车的姿态控制。
基于STM32的平衡小车控制系统设计
【摘 要】
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本文提出的基于STM32的平衡小车控制系统采用STM32F103ZET6芯片作为核心控制器,对MPU6050传感器采集的平衡小车的角速度及加速度值进行处理,通过卡尔曼滤波器以及互补滤波器
【机 构】
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贵州大学电气工程学院
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2020年19期
【基金项目】
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贵州大学大学生创新创业训练计划项目【贵大(省)创字2019(017)】
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期刊
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