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在悬浮控制系统设计中，通常用到悬浮间隙的变化速度，如何获取这一信号是一个非常重要的问题。以单电磁铁为对象，根据悬浮系统的模型，提出了一种通过互补滤波器获得速度的方法；详细分析了不同的速度获取方式在考虑轨道随机扰动和列车运行于竖曲线段以及考虑轨道弹性等几种情况下对系统的影响。仿真结果表明，该方法能很好地实现常规方法的性能折衷，为克服轨道扰动和解决车轨共振问题提供了新的思路。