行人航位推算相关论文
目前各种室内定位技术都有其自身的优势和局限性，单一的定位技术已经无法满足高精度的室内定位需求。针对该问题，提出了一种基于多源......
煤炭作为我国主要的生产生活能源,煤炭行业的发展直接关系到整个国家的经济发展。由于煤炭行业工作环境复杂且恶劣,安全问题一直影......
基于位置服务已成为人类生活和各类应用的基础设施。全球卫星导航系统（Global Positioning System,GPS）提供的位置定位服务在信号强......
针对扩展卡尔曼滤波（EKF）系统滤波初始值偏差会导致滤波结果发生偏离的问题，对融合定位系统的初始状态偏差进行了定量分析，并提出了一......
针对当前室内定位需求呈爆发式增长的趋势，基于超宽带（UWB）的测距信息和惯性传感器信息，提出了1种改进的UWB与行人航位推算（PDR）紧组合定......
随着现代化城市建设的推进,建筑规模愈加庞大,对位置的需求已经不仅仅满足于室外,高精度的室内定位可以提升餐饮、物流等方面的产......
无线网络（Wireless Fidelity,WiFi）与行人航位推算（Dead reckoning for pedestrians,PDR）技术融合是一种较为新颖的室内定位方法。该方......
室内行人导航能在复杂封闭的室内环境下为行人提供精确的位置导航服务,其研究价值日益突显。论文针对行人导航存在的问题,从惯性多......
随着互联网技术的迅猛发展以及基于位置的应用需求不断增高,位置感知逐渐成为人们生活中必不可少的应用支撑,基于位置的服务（Locati......
随着移动互联网和物联网技术的高速发展,位置服务越来越受到各行各业的关注,并在医疗救护、物流跟踪、旅游娱乐等诸多室外领域得到......
火灾始终威胁着消防救援人员的生命安全,对在现场救援过程中的人员移动定位是保障安全的关键问题,成为研究的热点。随着物联网技术......
针对传统的行人航位推算(PDR)算法由于步长和航向累积误差导致定位精度较低,不能满足井下人员精准定位需求的问题,提出了一种基于......
随着位置服务(location based service,LBS)应用需求的日益增加以及多部位微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)导航......
随着互联网和移动设备的全面普及,基于位置服务的需求在不断增加。定位精度,技术成本和算法效率决定了室内定位系统能否在实际生活......
本文主要基于行人经过室内不同结构场景的Wi-Fi接收信号强度（Received Signal Strength Indicator,RSSI）的变化进行室内定位研究。以......
近年来,基于WiFi的无线室内指纹定位技术由于其低成本以及高通用性等特点已获得国内外研究人员的广泛关注。然而,随着室内环境变化......
在当今互联网飞速发展的年代,人类的生活方式发生了很多改变,人类对位置应用的需求越来越大。目前,全球卫星导航系统的发展已经相......
针对目前行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)技术中各种步长模型的精度与普适性问题.根据人在正常行走模式下行走的步长......
随着社会的发展,人们对于全时空的位置服务需求越来越多,移动通信网络一定程度上弥补了全球定位系统在覆盖率和定位精度上的不足.......
针对个人室内自定位问题,本文提出基于航姿系统(AHRS)与行人航位推算(PDR)融合的自定位方法.该方法分为四部分:在步频测量中通过加......
目前常用的微机电系统磁传感器存在时变的软磁和硬磁误差,这些误差严重影响基于地磁的航向估计以及地磁匹配定位算法性能.利用行人......
随着移动互联网的兴起,位置服务已经成为人们必不可少的生活服务,特别是在GPS覆盖不到的室内复杂环境中。WiFi是应用最为广泛的室......
近年来，随着移动互联网的兴起和快速发展，基于位置的服务(Locationbased services，LBSs)已经成为人们日常生活中不可缺少的重要组成部......
移动互联网的发展和智能终端的普及,使基于位置服务的需求日益增长,室内定位技术成为移动计算领域的热点之一。由于室外定位主要依......
目前,与位置相关的技术与服务受到人们广泛的关注,特别是室内复杂环境下定位及导航问题,更加受到人们的重视。由于室内密闭空间等......
随着智慧城市的建设和完善,如何为用户在室内活动中提供可靠的位置服务,成为当前研究的焦点。行人航位推算(PDR)是当今复杂室内环......
利用手机内置加速度传感器、陀螺仪等多传感器融合进行行人航位推算实现室内定位,具有成本低、灵敏度高、定位方法简便等优点,但在......
随着人口老龄化到来和二孩政策开放,很多老年人和小孩需要照顾。可是人们因为生活节奏快根本没有时间陪伴自己的父母和孩子,导致老......
基于位置信息服务(Location Based Service,LBS)技术已经被广泛应用在导航、救援以及定位追踪等领域。由于室内环境复杂易变,无法......
基于位置的服务在军事、民生和商业等领域都有着十分重要且广泛的应用。全球导航卫星系统可以在大多数室外场景提供令人满意的定位......
随着科学技术的与日俱进与生活方式的改变,在日常生活中准确地为人们提供位置信息变得愈发重要。目前室外环境中的定位主要依赖全......
行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)是一种通过观测航向与距离的变化,计算相对位置的定位方法。通常采用不需要外部设施......
近几年随着无线通信技术和智能手机的快速发展,近些年室内定位系统(Indoor Positioning System,IPS)已经成为了国内外各个室内定位......
行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)具有实现简单、成本低、短时间内定位精度较高等优点.针对PDR定位中存在的误差累积......
针对行人航位推算(PDR)定位存在误差累积和地磁指纹不唯一导致的误匹配问题,本文改进了基于粒子滤波的PDR/地磁指纹室内定位方法。......
随着全球卫星导航定位技术的快速崛起,基于室外的导航系统蓬勃发展,在交通运输、国防安全等领域应用广泛。但在室内环境中,由于建......
为了进一步提升全球卫星导航系统的多传感器融合定位精度,提出1种自适应阈值的零速探测方法:利用安装在行人足部的低成本惯性测量......
利用手机内置加速度传感器、陀螺仪等多传感器融合进行行人航位推算,以实现室内定位,具有成本低、灵敏度高、定位方法简便等优点,......
针对室内定位研究中行人航位推算（PDR）算法的传统步长模型无法充分反映个体差异性的问题,提出一种以卫星测距为基础,建立个体步长特......
本文针对惯导行人航位推算(PDR)存在累积误差的问题,提出了一种基于惯导和UWB融合的定位算法。使用惯导的加速度计进行步伐检测和......
针对行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)定位存在误差累积和智能手机内置传感器精度不高的问题,采用PDR结合地磁的方法......
行人航位推算(PDR)中,惯性传感器误差不断积累,提出一种基于Wi Fi辅助的位置矫正方法。当行人行至信号强度大于一定阈值的无线接入......
传统的行人航位推算(PDR)算法用于井下人员定位时,因步频检测、步长估计和航向估计阶段的姿态累计误差导致定位误差逐渐增大,而常......
目前,基于磁场的室内定位方法存在指纹采集无法快速建库的问题,导致匹配特征较少、无法快速进行匹配操作和航向角估计精度低。基于......
