二阶系统相关论文
现如今,科学技术正在快速发展,在许多工程技术领域中都涉及到了大规模或复杂动力系统的计算机设计、模拟、优化和控制。这些大型系......
学位
将二阶系统各控制环节转化为运放电路，用Multisim对二阶零阻尼、过阻尼电路的时域特性进行了仿真。然后，用Multisim对欠阻尼二阶电路......
汽车悬架系统决定了驾乘的稳定性和快速机动性,在汽车设计中起着极为重要的作用.利用MATLAB软件通过对汽车悬架系统的阻尼和弹簧系......
针对二阶广义积分器(SOGI)在快速瞬态响应的情况下幅值积分过程不理想、参数设计困难的问题,提出一种具有精确幅值积分特性的正交......
在二阶系统测速反馈控制的变阻尼技术中,传统的线性变阻尼和平方型变阻尼关系式动态性能存在一定的优化空间.在研究变阻尼传统数学......
本文利用二阶系统与光电稳定跟踪平台响应的相似性,通过对二阶系统模型参数与系统指标的计算分析,得到平台速度及加速度性能与系统......
最大超调量和调节时间是二阶系统的性能指标,既能通过理论计算得到,也能通过MATLAB编程得到.借助Matlab编程,可以精确绘制二阶系统......
签名是一种使用广泛的用于鉴定身份的生物特征，是社会生活普遍接受的一种同意或授权的方式。在电子商务银行业务、处理单据、签订合......
学位
近年来,多智能体协调控制问题已逐渐受到越来越多学者的关注。一致性问题作为协调控制领域的核心问题,一直是科学家们重视的热点,......
考虑在含有量测噪声情况下的二阶多个体系统聚集控制问题.目的是使得系统中每个个体根据邻居信息构造控制,在只有部分个体能够观测......
对附加质量对力传感器的动态性能影响进行了研究。首先根据力传感器在平衡状态下的微分方程,经过拉氏变换后得到二阶系统的传递函......
吕显瑞和黄庆道在[17]中提出了一阶线性时不变系统及其可观测的定义,本文相应的给出了一阶线性时变系统及其可观测的定义.石海彬在......
针对系统状态到达滑模面时抖振频率大和时间长的问题,提出一种改进的双幂次指数趋近律的滑模变结构控制策略,在双幂次趋近律基础上......
叙述了我国有关超载运输的现状。介绍了便携式汽车动态称重仪和固定式汽车动态称重仪的结构和工作原理。阐述了轮承载质量信号处理......
随着地球模型越来越接近真实地球，对潮汐的数值模拟理论也不断深化，潮汐解算过程中随之将出现新的问题。在解算三维地球模型潮汐响应......
针对载机平台上的激光目标指示器照射过程的动态响应及其模拟,利用高斯白噪声,通过由滤波器产生的有色噪声的方法模拟了目标指示器......
本文主要是从生产实际应用出发,概括地介绍了安全阀的简单工作原理,然后研究和分析安全阀的压力和流量之间的关系,并从压力和流量......
在深入研究卡尔曼滤波算法的基础上，提出多模型卡尔曼滤波器的工程设计方法．分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究．其结果......
本文中利用闭环系统的频率响应与开环频率响应之间的关系获得一个阻尼比分布半圆。根据奈魁斯特的稳定判据,稳定系统的开环频率响......
PID控制微粒群算法是一种新型的微粒群算法,该算法通过引入控制器,将算法的动态行为从一个二阶系统改为三阶系统,从而有效地提高了......
本文提出了计算二阶系统ITAE的级数的表达式,并用可编程序计算器计算出使ITAE最小的阻尼系数为0.752。比用模拟计算机算得的0.7更......
本文探讨了用串联校正器把系统等效为Ⅰ型的二阶系统。然后以M_v(M_r)为主要设计指标的计算方法。在一些情况下,该法可以简化校正......
本文应用可控性指标对三阶广义对象时间常数匹配进行了定量的较为深入的分析,并得出结论。结论中指出提高可控性指标的最有效的途......
五、K——检验我们利用罚函数原理,扩大了参数最优化的可行区范围,为了保证用此法设计的系统既能稳定运行,又具备优良的动态品质,......
本文提出了系统的最小范数状态向量的概念,分析了二阶单输入单输出系统的状态向量与它的最小范数状态向量的关系,并由此导出了一种......
介绍了系统辨识的离散型结构、参数递推估计算法，并针对铸造设备特点，选择了一个二阶系统进行了建模仿真。......
用数学方法证明了二阶系统的时间最优开关曲线均在二、四象限，为模型未知情况下二阶系统的分析提供了一种方法，从而为系统最优调节器......
本文提出了一种设计机器人模糊－神经控制器的新方法。因为模糊逻辑控制器的控制信号是由系统的响应行为而不是由其分析模型决定的，所......
一阶、二阶系统的动态性能指标，可以依据系统的参数进行准确的计算，而高阶系统则没有这样的计算公式。该文通过对１００多例高阶系统的计算......
从分析传统二阶系统稳定性出发,得到直流传动系统的Lyapunov函数;在此基础上,运用矢量变化的思想,把直流电机的稳定性函数反变换到......
应用最优控制理论验证了二阶系统最优控制为典型的Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制，通过理论推导得出了其相轨迹，并讨论了二阶系统最优控制的实现。
The optima......
该文将有超调系统跟PID控制联系起来，对二阶超调系统进行了深入的研究，给出了二阶系统在PID控制下保证系统无超调的充要条件和充分与......
讨论了二次积分系统的时间最优控制．考虑到系统的鲁棒性和抗扰动能力，对其参数设计方法进行了改进．理论分析和仿真表明，这种基于时间最......
随着工程应用的需要 ,基于模型的故障诊断技术已经成为可靠性工程的重要研究内容 .在基于模型的故障诊断技术中 ,定性模型与定量模......
二阶系统不仅是自动控制原理中的重要内容,而且实际工程中的自动控系统,在一定条件下,忽略一些次要因素,往往可以由高阶系统降阶作......
本文介绍了MATLAB环境下Rltool工具的应用,并应用RLTOOL对一个二阶系统进行了分析。RLtool工具适合于工程系统的分析与设计,对工程......
在一定条件下,很多高阶系统也可以简化成为二阶系统,在应用力学、电子振动、振动声学、流体力学等各应用领域中,二阶系统被广泛的......
学位
摘要：通过对“自动控制原理”实验教学改革的初步探索，对实验教学模式进行了探讨，分析了几种常见实验方式的优缺点，提出了物理实验与虚......
在工程应用中经常会遇到二阶系统，许多高阶系统也可以简化为二阶系统。二阶系统的形式代表了多种工程应用领域中的动力学特征，例如：LR......
二阶系统广泛地产生于电子振动、应用力学、流体力学等各应用领域中，一定条件下，很多高阶系统可简化为二阶系统，因此，深入研究分析二阶......
学位
二阶系统广泛地产生于控制系统等应用领域中,在一定条件下,许多高阶系统往往可以简化成二阶系统。因此,深入研究和分析二阶系统的......
在控制等工程实际领域中,很多系统都可以用二阶微分方程来描述,因此往往也将这些系统称为二阶系统。同时在一定条件下,很多高阶系......
