逆控制相关论文
目的:针对机械手系统的高度耦合、非线性等动力学特性,系统结构和参数在实际工作中存在诸多不可预知因素,研究机械手的轨迹跟踪问......
本文提出一种将基于模型的逆控制技术与基于规则的模糊控制技术相结合的直升机飞控系统设计方法,对飞控系统进行设计.设计了相应的......
患者,男,76岁,因频繁呃逆,自1993年9月26日始服吗丁啉10mg,一日三次,呃逆控制。但10月4日起,患者出现畏寒、寒颤、发热,体温最高达......
针对非线性自适应逆控制中非线性对象的建模和逆建模的精确性这一问题,提出一种基于模糊小脑模型关节控制器(Fuzzy Cerebellar Mod......
本文首先介绍了神经网络研究的重要性。然后描述了所涉及的基于神经网络正向辨识方案，神经网络逆控制策略和神经网络预测控制。然后......
由于大容量超(超)临界机组具有经济、高效、环保等优势,已逐渐成为我国电网的主力机组。在新能源大规模入网及以区域电网为中心的......
高性能稳像平台技术在光电监视、跟踪、侦察等领域的应用日益增多，是当前控制领域的一个重要方向。稳像的实质是克服系统光轴相对惯......
减小船舶横摇是船舶运动控制领域的重要研究课题。舵鳍联合减摇系统是结合减摇鳍和操舵系统形成的综合减摇装置,能够使船舶在达到......
利多卡因。原系局部麻醉药和抗心律失常药。我院先后用于治疗顽固性呃逆24例,收效满意,总结报告如下 一般资料 1.性别与年龄 男性1......
利多卡因为麻醉药品,主要用于阻滞麻醉和表面麻醉,自1950年开始用于治疗室性快速性心律失常。近年来,临床发现又有许多新用途。1 ......
导管架式海洋平台在随机波浪等外载荷作用下极易产生有害振动,且其动力响应具有极强的非线性和时变性,采用被动控制方法和基于精确......
分析了汽油机空燃比精确控制的核心问题，从工程应用角度提出了一种自适应逆控制策略及其控制器简化设计方法，进行了基于发动机Simuli......
自适应逆控制是一种很新颖的控制系统设计方法.本文对自适应逆控制的研究现状与存在问题进行综述,主要包括自适应逆控制的模型描述......
针对高噪声环境中,使用普通电话机无法通话,给生产调度通信带来不便,而现有的抗噪声电话效果又不是很理想的问题.提出一种用自适应......
介绍神经控制中用的比较多的四种网络,总结几种比较常用的神经网络控制器并稍带说明神经网络在辨识中的应用,然后简介ANN与其它智......
运用ＰＩＤ控制器和神经网络相结合的方法，对一种非线性、变参数的受控对象的控制进行研究．仿真结果表明，控制效果比较令人满意．
Using a co......
1引言当今在自动控制可逆调速系统中,可控硅一电动机系统的可逆线路划分两大类,典型的是三相全控桥式整流、励磁反接的可逆线路,......
球团生产是钢铁行业的一种人造富矿的过程,是对自然资源的高效利用和能源的有效节约。链箅机-回转窑球团生产方式广泛应用于大型联......
在分析冲击振动控制特性以及已有控制算法的缺陷基础上,提出了一种新的冲击振动自适应逆控制方法,该方法可以根据负载特性的不同自......
针对船舶主动力装置中机炉协调系统中存在的多变量强耦合、非线性及大延迟等特点,提出了基于SVM逆辨识的复合控制策略,并应用于协......
针对传统直升机自适应模型逆姿态控制方法中单点逆模型的不足,提出基于多点逆模型组的慢切换控制方法.该方法构造多点逆模型组取代......
The level adjustment of cable-driven parallel mechanism is challenging due to the diffculty in obtaining an accurate mat......
为了提高无人直升机闭环控制系统的动态带宽,从非线性标称模型中通过动态线性化得到变化参数为前进比的线性参数变化模型,以此构造......
压电陶瓷微位移器具有体积小、位移分辨率高、频响高、无噪声、不发热等特点，是一种理想的微位移元件。采用电压驱动方法，压电陶......
考虑超临界锅炉过热汽温系统的非线性、大惯性、大时延等特性,建立了过热汽温喷水减温系统的非线性动态神经网络逆模型,运用机组的......
为利于传统能源和可再生能源发电的互补运行,有效利用可再生能源发电,实现火电企业的节能减排目标,并解决汽包炉单元机组控制作用......
该学位论文结合国防科工委"十·五"基础预研项目"复杂机构卫星智能自适应逆控制技术的研究"以及国家自然科学基金项目"一类基于智......
[摘要]基于对核特征空间和最小二乘回归算法的深入研究，提出一种新的非线性隐核最小二乘回归算法(HK-LSR)并将其应用于非线性系统的......
为了稳定地实现对采桑机械手系统的控制,应用了人工神经模糊动态控制原理及其控制器的设计方法,建立了采桑机械手的动力学方程;介......
运用PID控制器和神经网络相结合的方法，对一种非线性、变参数的受控对象的控制进行研究。仿真结果表明，控制效果比较令人满意。
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将神经网络逆控制方法应用于双馈发电励磁系统。根据并网型双馈发电机数学模型，进行系统可逆性分析，确定神经网络逆系统模型。合理选......
针对船舶主动力装置中机炉协调系统中存在的多变量强耦合、非线性及大延迟等特点，提出了基于SVM逆辨识的复合控制策略，并应用于协调......
研究被控对象逆模型控制问题,自适应直接逆控制(ADIC)的关键是即时逆模型的准确性和模型在线辨识算法的快速性。针对逆模型辨识问......
提出了基于多步预测控制方法的多变量非线性神经网络逆控制方案。利用预测模型对系统动态特性进行预测,使用一个带有时延因子的前......
对于直接驱动阀（DDV）式作动器伺服系统,由于很难找到最佳的参数匹配以及回路中存在死区非线性因素,使得传统的PID控制无法取得令人满......
为了克服通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性,提出了一种基于神经网络的通用模型控制方法,将非线性过程模型......
针对板形板厚综合系统具有强耦合、非线性、含纯滞后环节的特点,提出一种基于小波神经网络的逆控制方案.利用两个结构相同的小波神......
通用模型控制是一种有效的非线性控制方法,但该方法的应用条件是过程一阶微分模型必须要有显式解。为了克服这一局限性,提出一种基......
针对通用模型控制要求被控对象有显式解的局限性,提出一种基于模糊神经网络的通用模型控制方法。该方法是在控制算法中直接嵌入过......
针对酸碱中和过程的本身强非线性的特点,该文从酸碱离子的反应式入手介绍了一种四式模型(Four-Formu la-M ode l)作为pH过程的机理......
仿真转台是对飞行器进行地面物理仿真的设备 ,是一个具有一定非线性和不确定性的伺服控制系统。该文利用CMAC的地址映射能够高度逼......
飞行仿真转台伺服系统中有一些诸如负载变化、机械摩擦等不确定和非线性因素 ,而神经网络逆控制对模型的不依赖性能较好的解决这些......
