运动参数相关论文
研究目的:铅球是一种以力量和速度为基础的非周期投掷项目。它也是唯一同时使用旋转和滑步来加速的投掷项目。本文研究的方向就是......
山洪泥石流是强降雨条件下,环境脆弱的地区常见的一种地质灾害,其爆发后,会造成人员伤亡、房屋、基础设施、公路等损毁以及环境的......
为深入研究电磁斥力机构的多物理场耦合及其在产品设计中的影响,采用理论建模和仿真实验的方式,以温度场为媒介对典型电磁斥力机构......
车辆检测与运动趋势分析是无人驾驶汽车应用研究中的关键环节,是进行道路环境感知与运动规划决策的基础和保证。然而检测过程中经......
现有的固体火箭发动机摆动喷管分离线处的O形圈密封在高温高压燃气工况下存在易老化、耐高温能力差、摆动摩擦力矩大等工程难题,因......
为探究扑翼自身刚度和运动参数对其水动力特性的影响,依托仿生扑翼推进试验平台,实现扑翼的俯仰-升沉结合运动.使用六轴力/力矩传......
波浪滑翔器一型能够长周期运行的波浪驱动水面无人船。随着波浪滑翔器技术的不断发展,其应用领域得到了拓展,主要包括科学研究、商......
77 GHz毫米波雷达技术已臻成熟且被广泛应用于智能汽车环境感知、机动车安全车距检测等领域.为了评价和确保其在实际使用中的工作......
期刊
水下滑翔机是一种靠重力驱动的新型水下航行器,为了研究它的运动参数与控制变量之间的关系,解决水下滑翔机在姿态变化时出现的俯仰......
本研究主要基于浸没边界法采用自编程序对Re=200的拍动翼运动进行了数值模拟.同时也采用重叠网格技术对拍动翼的水动力特性进行了......
针对航天模拟器位姿运动参数的测量问题，提出一种利用单目视觉系统的实时测量方法。将5个特征点布置在航天模拟器表面，利用单目相机......
在楔钳式防坠落安全锁闭锁过程中,楔钳先作单自由度阻尼振动运动,再与自由坠落的架体防坠杆在坠落方向作完全非弹性碰撞后,二者同......
应用计算机对联合冲剪机进行运动学分析,建立了冲剪机偏心轴转角与冲孔滑块、转角与剪刀的运动参数关系.在计算机上动态仿真所设计......
为提高农业自动化程度,拓宽农业四足机器人的应用范围,提高农业四足机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,本研究基于仿生学方......
VVI技术是近年来评价心血管壁结构力学的超声新方法。此技术在二维灰阶成像基础上,采用超声像素的空间相干、斑点追踪及边界追踪等......
仿生水下机器人以摆动尾鳍推进,只有配合胸鳍才能实现灵活的操纵和自身姿态的随意控制.大自然中许多鱼类利用运动复杂的胸鳍进行操......
受场地地层岩性特征及构造等因素的影响,不同滑坡岩土体在运动过程中与坡道及沟谷发生碰撞、铲刮,进而破碎解体,形成松散的、具有......
标枪投掷技术对于高水平运动员竞技表现有着重要的影响.通过信息技术法、文献资料法、数理统计法对第16届田径世锦赛男子标枪决赛......
以拉宾诺维奇磨损模型为基础,结合海德拉刀型齿受力分析以及运动轨迹分析,对其磨损率公式进行推导,分别模拟不同运动参数下海德拉......
在进行运动目标探测时,探测器探测到的目标运动参数值与目标运动参数真值之间总会存在差异,降低了武器系统的整体作战能力。为了改......
水陆两栖飞机作为能够在水面、陆地起降的飞行器,在军民用领域均有广阔的应用前景.为了满足日益广泛的使用要求,水陆两栖飞机的研......
利用所建立的采煤工作面粉尘爆炸率与螺旋滚筒直径、转速、叶片头数、截线间距、每线齿数、采煤机牵引速度关系的数学模型,以国产......
人体运动参数测量是人机工程学研究的重要内容,目前常用的人体运动参数测量手段虽然有效,但是大多价格昂贵,操作繁琐,实验要求高,......
本文为了分析电动推杆在运动过程中各种运动参数的变化过程,采用面向对象编程语言JAVA开发了电动推杆动态运动仿真软件。通过软件......
摘穗装置是玉米收获机的核心装置,其摘穗效果的好坏直接关系着玉米收获机的性能以及作业效果,为了研究不同辊型的卧辊式摘穗机......
近年来冰壶运动在我国得到很大发展,但国家冰壶队的整体运动水平同国外强队相比尚有很大差距.为了提高国家冰壶队队员的运动水平,......
在地铁列车的制动过程中,通过推动列车上方的牵引装置,可将巨大的动能转化为电能,以进一步提高地铁能源利用水平;与此同时,可控地......
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)地面动目标指示(Ground Moving Target Indication，GMTI)在民用、军事方面的应用都具有......
文章首先介绍高压断路器的主要作用，以及测量高压断路器各种参量的重要性。高压断路器是电力系统重要的控制和保护设备。随后讲述了......
本论文研究了机载合成孔径雷达(SAR)地面动目标尤其是慢速运动目标的检测和参数估计技术,在估计动目标的运动参数的同时进一步提高......
本文提出一种综合时空信息的视频序列中运动目标分割算法,其目的是在复杂彩色视频序列每一帧中提取出相对背景运动的目标所在的区......
机构运动分析是机构分析的重要工作之一。由于在理论研究和工程应用中,经常需要获取平面运动构件的真实运动参数,如构件上点的位移......
合成孔径雷达（SAR-Synthetic Aperture Radar）是一种二维成像的探测设备，它能够全天候的对目标进行高分辨微波成像。本文集中在机载合......
学位
水下纯方位目标运动分析(Bearings-Only Target Motion Analysis，BOTMA)是水下作战系统中的重要环节之一，高效、可靠、准确的对水下......
图像分割是数字图像处理中的关键技术之一。通过图像分割技术，可以将图像中人们感兴趣的特征部分提取出来，其有意义的特征包括图像中......
移动机器人视觉伺服控制技术利用视觉传感器来获取环境信息，控制移动机器人到达指定姿态或跟踪目标，是移动机器人研究领域的热点之一......
该文对摄像机内参数的标定和运动参数的恢复做了进一步的探索研究,主要工作可以归纳为下:(1)基于圆的摄像机自标定方法.首先定义平......
全垫升气垫船是一种以气垫理论为基础的高性能船舶,具有水陆两栖性和高速性等性能特点,在民用、军用方面具有广泛的用途。本文就以......
基于物理的人体运动合成是一种通过计算关节力矩进而驱动人体运动的计算机动画技术，在逼真人体动画制作、人体运动生物力学分析、辅......
近年来,随着人民生活水平的提高,车辆的持有量也不断增多,交通问题也日益严重。其中,因倒车而发生的事故数目不容忽视,所以各种倒......
昆虫机器人是一种以昆虫为载体，并辅助以一定的控制设备而成的新型机器人。昆虫机器人的研制重点在于如何控制昆虫机器人的飞行行为......
目标跟踪在军事和民用领域中都有广泛的应用。而随着现代航空航天技术的飞速发展,各种航行速度和机动性能越来越高,对目标跟踪也提......
视觉是人类认识自然和改造自然的重要工具。让机器具有视觉功能是一项很有意义的工作，其原理是从图像中获取三维空间场景信息，通过数......
上个世纪60年代以来，以疲劳、寿命为主要失效模式的机械强度可靠性、结构体系可靠性研究得到了很大发展，并迅速应用于工程机械、航空......
为满足较高的作业精细化程度要求,必须保证3T1R并联机器人运动参数的精确度。为此,提出一种基于线驱动原理的3T1R并联机器人运动参......
探讨蛋白激酶A(protein kinase A,PKA)介导的信号传导通路对精子活力的影响.本文随机选取10例伊朗成年生育男性的精液为样本,经上......
