【摘 要】
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该实验平台的开发旨在为理论教学提供理想的实验工具,为工程调试提供实用的工具.平台由上位机和下位机组成,上位机采用微机系统,实现控制方法选择,控制参数调整,系统性能分析
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该实验平台的开发旨在为理论教学提供理想的实验工具,为工程调试提供实用的工具.平台由上位机和下位机组成,上位机采用微机系统,实现控制方法选择,控制参数调整,系统性能分析;下位机采用80C196KC单片机要成现场控制器,可由上位机设置参数,嵌入不同控制方法,亦可独立运行,现场调节参数.该文进行了整个系统硬件、软件的设计和调试;在对系统深入分析的基础上,建立了系统的模型;为了提高随动系统的智能化水平适应能力,位置环采用了模糊复合控制的方法,并用预测控制对模糊控制规则进行实进校正;速度环设计了易于在单片机上实现的自适应控制算法.
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