随动控制相关论文
近年来,随着医疗康复、仓储物流以及军事应用等领域对于可穿戴辅助设备的需求普遍增加,可穿戴下肢外骨骼机器人获得了社会各界的广......
随着计算机视觉和AR技术的发展,人们对立体视觉应用的需求也越来越多,例如,特种车辆的辅助驾驶和无人工程车辆的辅助操控。特种车......
随着2020年11月24日嫦娥五号在海南文昌航天发射场发射并成功在月球带回土壤样本,标志着我国载人登月计划又向前迈进了一大步。由......
为解决老龄、残障人士助力助行的问题,结合日趋成熟的机器人技术,开发可穿戴的下肢外骨骼机器人的装置,辅助恢复步行障碍患者的机......
为实现齿轮测量中心的随动控制功能,设计了基FPGA的齿轮测量中心随动控制器,该控制器通过增量式PID控制来对测头反馈的示值进行调......
本文以某金属芯橡塑线材自动化生产过程中定长切割的控制问题为研究对象,讨论了系统的构成,分析了系统的定长与随动控制机理,提出......
随着社会生产力的不断发展,人们越来越注重商品包装印刷后的成品质量,故用于制备包装的模切板的需求与日俱增。对于模切板加工等非金......
对于车载防空武器系统而言,往往需要随动系统快速、高精度地跟踪目标,跟踪效果的优劣直接影响到武器系统作战效能的发挥.为提高随......
为解决大负载工程设备的响应速度慢和稳定性差的问题,以某船闸人字门双比例泵-电机组驱动随动装置为对象,采用双电机组交叉耦合补......
会计控制是一个制定资金轨道,并对资金运动进行驾驭、约束、调节并使之处于既定轨道之内,从而保证资金运动取得最大经济效益的一种管......
在外模造型方面,现在使用抛砂机比较普遍,可是这种抛砂机需要工人坐在机上操作,在操作过程中,工人感觉紧张、疲劳。而且要由专门......
电气自动化技术专业创办于1956年,其前身是包头机械工业学校的随动控制专业,是为适应当时兵器工业调整和发展的需要而设置的,后更......
自从数控铣床、仿形铣床、电加工机床问世以来,使塑料模具的制造技术得到明显的进展。但对于型腔表面的抛光仍用砂轮,锉刀等工具......
随着计算机技术的不断发展,嵌入式控制系统正在越来越广泛地应用于科学研究、军事技术、工程设计、消费类电子产品等方面。本论文研......
随着我国环境问题日益严峻,工厂排放的有害废弃物处理受到了更多的关注,热氧化炉焚烧正是一项已被国内外普遍采用解决此问题的技术。......
摘要: 为提高船闸人字闸门运行效率,以三峡船闸双边人字闸门液压起闭控制系统为对象,以三环PID控制系统设计为基础,采用双比例泵/电机......
传统船舶舵机控制方法存在舵机随动性控制误差偏大的问题.为此,利用嵌入式技术设计一种新的船舶舵机随动控制方法.通过设计船舶舵......
混凝土泵车作为一种典型的工程机械广泛应用于工业与民用建筑施工中。目前,混凝土泵车的操作方式是通过遥控器控制回转台与单节臂......
针对绞吸挖泥船施工过程中疏浚绞车(包含:横移绞车、起锚绞车、回转绞车)的联动控制问题,以某2000 m 3/h自航绞吸挖泥船为研究对象......
履带式挖掘起重机采用蜗杆蜗轮作变幅机构的主要有:国产W100_2~1、苏产Э—100_4~3、Э-1252、波兰产KU-1001、KU-1206、KU-1206B......
我局一台日本新泻公司产NT0500砼搅拌输送车在大修完交付使用两个月后,出现下列故障:筒体正转快、反转慢并伴有强烈的噪声;重载时,油温上升到......
80年代以来,武器和传感器一体化技术迅速发展。在一个平台上,除了装备武器之外,还需要安装传感器的支架、控制传感器转动的电机和......
提出了两座火箭发射装置,实现调转发射的机理与技术途径。
Two rocket launchers are put forward to realize the mechanism and......
本机械手是主-从随动控制关节式搬运操作设备,适合于铸、锻等高温、噪声、多尘恶劣环境中工作,用作翻砂取铸件、清铲浇冒口、去飞......
本文建立了多路阀随动控制机构的动态数学模型,给出了设计准则,并以实例说明了该模型及准则的应用。
In this paper, a dynamic m......
针对现有测量方法存在的问题,基于测量状态与加工状态一致的检测原理,设计了环面蜗杆精度测量原理。通过设置自动标定程序和高精密......
提出一种基于随动预定位技术的环面蜗杆检测方法,通过建立蜗杆运动与测头运动的对应关系的理论模型,以每个采样点测量的蜗杆实际运......
现场调查资料数据显示,目前我国铁路货车车轮非正常擦伤情况严重。从车轮在运行中的受力分析和对现场运用情况的调查研究认为,车轮......
授权公告号:CN104309451B 授权公告日:2016.07.06 专利权人:大连理工大学 地址:116024辽宁省大连市高新园区凌工路2号 发......
为机械手线性化和随动控制设计了一种滑动模态扰动观测器.在观测系统状态的同时,估计由系统的非线性和模型的不确定性和外来的干扰......
本文介绍了设计调节器的一种新概念。这种概念是通过深入分析在定值控制和随动控制中实现最优控制过程所必需的条件而总结出来的。......
我校自动化研究所在福州茶厂协助下研究成功CH型茶花自动配比控制装置。经过一个花季的生产运行,证明装置性能良好,花、茶比例均匀......
一 问题的提出 传统的花茶窨(薰)制工艺流程一般分为茶、花原料精选,茶、花均匀拌和,窨花,通花等多道工序。其中茶、花均匀拌和是......
本文叙述了一种用于水泵——蓄能器式水压机的微型计算机控制系统实现水压机上砧位置控制和主阀数字随动控制。阐明了控制系统组成......
本文应用液压流体力学及液压伺服控制基本理论,建立了多路阀随动控制机构的静态模型,并在此基础上讨论了该机构的无静差条件,负载......
文章介绍了以8031单片机为核心的干扰光栏控制系统的工作原理与结构、硬件与软件设计等内容。该系统是连续实时控制系统,其精度高、工作......
本文对在ZB型泵上实现的双边控制负荷传感系统,进行动态理论分析与试验研究。着重分析了阻尼对其稳定性的影响,确定了主要参数选取......
穿戴式下肢骨骼服在工程领域体现出重大的应用价值。随动控制是骨骼服运动控制的基础,摆动相具有运动速度块、运动灵活度高的特点,......
宇航员的地面训练是载人航天任务实施的重要准备。以阿波罗探月任务为标志,任务中要求宇航员在特殊的太空环境下:移动轨迹愈加精确......
球形机器人由于其运动机构的全对称性,使得其在运动时,球体内部没有一个相对稳定的平台,造成安装在内部框架上的摄像机、测距仪等......
坡道起步作为汽车行驶的典型工况,是较为复杂的驾驶操作,坡道起步辅助系统不但可以避免驾驶员操作失误造成的事故,还可以延长车辆......