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利用前馈控制与传统的反馈控制相结合来控制位置伺服系统,由实时遗传算法在线调整前馈控制器参数,使其为对象的逆模型.用实际输出和设定值之间的跟踪误差计算个体的适应度,突变操作的范围也由跟踪误差确定,以保证参数的收敛.实验结果证明实时遗传算法的嵌入使得系统在跟踪、抗扰性能等方面有明显改善.
实时遗传算法在位置伺服系统中的应用
【摘 要】
：
利用前馈控制与传统的反馈控制相结合来控制位置伺服系统,由实时遗传算法在线调整前馈控制器参数,使其为对象的逆模型.用实际输出和设定值之间的跟踪误差计算个体的适应度,突
【机 构】
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华中理工大学控制科学与工程系,湖北省,武汉市,430074;武汉汽车工业大学,湖北省,武汉市,410083
【出 处】
：
中国电机工程学报
【发表日期】
：
2000年2期
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